[嵌入式][ 嵌入式篇 ] 45 - 嵌入式中Kerenl 出现 oops ，如何处理 ?

oops错误日志信息

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000020
pgd = 80004000
[00000020] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 17 [#1] PREEMPT
last sysfs file: /sys/devices/platform/mxsdhci.2/mmc_host/mmc0/mmc0:0001/boot_bus_config
CPU: 0 Not tainted (2.6.35.3 #10)
PC is at fsg_main_thread+0x144/0x730
LR is at schedule+0x2ac/0x328
pc : [<8025b0b4>] lr : [<802ac778>] psr: 60000013

操作到了空指针错误，PC指针指向fsg_main_thread+0x144 处，fsg_main_thread()函数位于driver/usb/gadgate/file_storage.c这个文件内，但是0x144的 offset是哪一行呢？由于发生这个oops的kernel缺省没有包含debug信息，所以需要重新生成一个带debug info的vmlinux

//TODO