PWM ：是指脉冲宽度可调。通常，gpio口输出的一个周期内的占空比是始终保持不变的，但在某些项目里，我们需要改变一个周期内高低电平的时间长度，来达到某种目的。
这里，我基于stm32f1系列板子做一些个人看法。这里我用到定时器3的通道2，来实现灯光的明暗变化。
首先，打开对应的时钟，进行初始化。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);?? ?//使能定时器3时钟
??? ?RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ?| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);?
这里，要用到定时器3的通道2引脚，由于不是接在PB5上，所以要进行部分重映射；
此时，引脚为输出模式，采用复用推挽输出，可以输出高低电平。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
?? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; ?//复用推挽输出
?? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
?? ?GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
对定时器3初始化设置。t(溢出时间）=（arr+1)*(psc+1)/f(定时器3的时钟频率）注意一下单位
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
?? ?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值?
?? ?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
?? ?TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; ?//TIM向上计数模式
?? ?TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);?
既然，我们要输出PWM，我们就要对PWM进行初始化
?? ?TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
??? ?TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
?? ?TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
?? ?TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); ?//根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
使能定时器?? ?TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); ?//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
?
?? ?TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ?//使能TIM3
对于主函数
?? ?TIM3_PWM_Init(899,0);?? ? //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
? ??? ?while(1)
?? ?{
??? ??? ?delay_ms(10);?? ??
?? ??? ?if(dir)led0pwmval++;
?? ??? ?else led0pwmval--;
??? ??? ?if(led0pwmval>300)dir=0;
?? ??? ?if(led0pwmval==0)dir=1;?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??
?? ??? ?TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);?? ??? ? ??
?? ?}?? ??
?}
通过， ?TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);? 将led0pwmval的值不断的改变，并赋值给CCR,于计数器比较，从而达到减少高电平的时间，因为led0外接3.3v高电平，从而使led从亮度逐渐增强在逐渐变暗的循环。