[嵌入式]中断系统的相关知识（四）（定时/计数器）

定时/计数器的核心部件是一个加法计数器，本质是对脉冲进行计数，只是计数脉冲的来源不同。当计数脉冲来自系统时钟时，是定时方式，此时定时/计数器每12个时钟或每1个时钟得到一个计数脉冲，计数值加一；当计数脉冲来自单片机外部引脚，则为计数方式，每来一个脉冲加一。

定时/计数器0（T0）有四种工作方式：16位自动重装模式、16位不可自动重装模式、8位自动重装模式和不可屏蔽中断的16位自动重装模式；T1除了模式3无效（T1在模式3时，停止计数）以外，其他工作方式与T0相同；T2、T3和T4的工作模式固定位16位自动重装模式，可以当定时器使用，也可以串口的波特率发生器和可编程时钟输出。本次的学习板（STC15F2K60S）只有T0、T1和T2。

以下是常用的和定时/计数器有关的寄存器：

?

每个16位定时/寄存器又分别由两个8位专用寄存器组成。其中TH0、TL0（对应定时器0）、TH1、TL1（对应定时器1），其访问地址依次为8AH-8DH。它们可单独访问，主要用于装载定时或计数的初始值。

定时器赋初始值计算：如果需要需要定时为50MS，则计算方式如下：如果晶振是12MHZ，则机器周期为12MHz除以12，就是1MHz，每秒1000000次机器周期，那么50ms就是50000次机器周期。65536-50000=15536(3cb0)，TH0=0x3c，TL0=0xb0。1ms就是1000次机器周期。（65536-1000）/256是高位，（65536-1000）%256是低位。也可以用STC-ISP直接计算得到如下图：

?以下是测试代码（效果为流水灯）：

#include<STC15F2K60S2.H>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led_sel=P2^3;
sbit key1=P3^2;
uchar led;
uint UintCnt;

void Init(){

	P0M1=0x00;
	P0M0=0xff;
	P2M1=0x00;
	P2M0=0xff;
	EA=1;
	ET0=1;
	led_sel=1;
	UintCnt=0;
}

void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}


void main()
{
	Init();
	Timer0Init();
	led=0x01;
	while(1)
	{
		P0=led;
	}
	
}
void et0() interrupt 1
{
	UintCnt++;              //计数1ms加一次
	if(UintCnt==1000)       //计到1000，也就是1秒，led灯跳动一次
	{
		UintCnt=0;
		if(led==0x80)
			led=0x01;
		else
			led=led<<1;
	}
}

（若有不足和错误，还请各位斧正）