[嵌入式]STM32F429入门（六）：构建库函数雏形

这次是尝试自己写库，用的是前几篇文章里配置好的编译环境：

?

?第一次是点亮PH10的LED灯，程序如下：

#include <stm32f4xx.h>

#define PERIPHER_BASE?? ??? ??? ??? ? ((unsigned int)0x40000000)`
#define AHB1PERIPH_BASE ??? ??? ??? ? (PERIPHER_BASE+0x00020000)`
#define GPIOH_BASE?? ??? ??? ??? ??? ? (AHB1PERIPH_BASE+0x00001C00)`

#define GPIOH_MODER?? ??? ??? ??? ??? ? *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x00)`
#define GPIOH_ODR?? ??? ??? ??? ??? ? *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x14)`
?? ?

#define RCC_BASE?? ??? ??? ??? ??? ? (AHB1PERIPH_BASE + 0x00003800)`
#define RCC_AHB1ENR?? ??? ??? ??? ??? ? *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x30)`


void SystemInit(void);

int main()
{
/*使能GPIO外设时钟*/
RCC_AHB1ENR |= (1<<7);

/*将PH10模式寄存器初始化为0 先赋予11也就是3后取反*/
GPIOH_MODER &= ~(3<<2*10);
/*使PH10设置为输出模式 也就是01*/
GPIOH_MODER |= (1<<2*10);

/*PH10输出低电平*/
GPIOH_ODR &= ~(1<<10);

/*PH10输出高电平*/
//GPIOH_ODR |= (1<<10);
while(1);

}

// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错

void SystemInit(void)
{
}

从上面的例子我们可以发现，每当我们需要更换寄存器类型时就需要重新写个宏定义，更改偏移地址，或者说当你要使用B端口时，又要重新写入；其实我们可以使用一种比较便捷的方法，使用结构体：

/* GPIOH寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOH_MODER?? ??? ??? ??? ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x00)
#define GPIOH_OTYPER?? ??? ???    ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x04)
#define GPIOH_OSPEEDR?? ??? ??  ? ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x08)
#define GPIOH_PUPDR?? ??? ??? ??? ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x0C)
#define GPIOH_IDR?? ??? ??? ???   ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x10)
#define GPIOH_ODR?? ??? ??? ???   ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x14)
#define GPIOH_BSRR?? ??? ??? ???  ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x18)
#define GPIOH_LCKR?? ??? ??? ???  ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x1C)
#define GPIOH_AFRL?? ??? ??? ???  ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x20)
#define GPIOH_AFRH?? ??? ??? ???  ?*(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x24)

以上是已经定义好的寄存器，我们以下面的结构体代替：

typedef unsigned int   uint32_t;
typedef unsigned short uint16_t;

typedef struct
{
	uint32_t MODER; 
	uint32_t OTYPER;
	uint32_t OSPEEDR;
	uint32_t PUPDR;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint16_t BSRRL;
	uint16_t BSRRH;
	uint32_t LCKR;
	uint32_t AFR[2];
}GPIO_TypeDef;

如果这个时候要添加寄存器地址，只需要以下的步骤即可：

#define GPIOH       ((GPIO_TypeDef *)GPIOH_BASE)
#define GPIOA       ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)

最后在使用的时候，直接使用指针去访问结构体就可以了：

  /* PH10配置为输出 */
	GPIOH->MODER &= ~(3<<2*10);
	GPIOH->MODER |= (1<<2*10);

 /* 设置PH10为推挽输出 */
	GPIOH->OTYPER &= ~(1<<10);

  /* PH10速度为50M */
	GPIOH->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);
	GPIOH->OSPEEDR |= (2<<2*10);

至于为什么可以直接结构体指针来直接表示寄存器不需要加上偏移地址，我们通过偏移地址可以发现，寄存器的变量都是4个字节，所以当指针指向那个变量时，刚好为这个寄存器变量的地址，也即是GPIOX_BASE+4，从而实现对寄存器的访问。

今天就学到这把...复习教资去了T T