一、串口是什么？

串行接口（Serial port）又称“串口”，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。常见的有一般电脑应用的RS-232（使用 25 针或 9 针连接器）和工业电脑应用的半双工RS-485与全双工RS-422。

以我的经历来看，比较多的接触到的连接方式有rs232线、rs485线、usb转串口。一般串口服务器提供rs232和rs485两种连接方式、如果电脑直连设备的话就用usb转串口。

二、上代码

1.引入命名空间

using System.IO.Ports；

常用方法：

Close：关闭端口连接，将IsOpen属性设置false,并释放内部Stream对象

GetPortNames：获取当前计算机的串行端口名称数组

Open：打开一个新的串行端口连接

Read：从SerialPort输入缓冲区中读取
（1）接收字符串（string）：port.ReadLine()
数据接收可能错误，数据丢失，数据接收不到
（2）接收字节数组（byte[]）：port.Read()
接收数据断层，会分两次接收完整数据
（3）接收单个字节（byte）：port.ReadByte()

将接收到的数据进行组合

Write：将数据写入串行端口输出缓冲区

    private string portName= "\\\\.\\COM54";//串口号，一般大于10就要这样写
    public int baudRate = 9600;//波特率，不同设备波特率不一样
    public Parity parity = Parity.None;//校验位
    public int dataBits = 8;//数据位
    public StopBits stopBits = StopBits.One;//停止位
    SerialPort sp = null;
     public void OpenPort()//打开串口
    {
        sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
        sp.ReadTimeout = 400;
        try
        {
        if（!sp.IsOpen）
            sp.Open();
        }
        catch (Exception ex)
        { 
            Debug.Log(ex.Message);
        }
    }
 public void ClosePort()//关闭串口
    {
        try
        {
        if(sp.IsOpen)
            sp.Close();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Debug.Log(ex.Message);
        }
    }
    
    void OnApplicationQuit()//程序关闭一定要关闭串口
    {
        ClosePort();
    }

#region 发送数据
     public void WriteData(byte data)
     {
         if (sp.IsOpen)
        {
            sp.Write(data，0，data.length);
        }
     }
#endregion

 #region 接收数据
     void DataReceiveFunction()
     {
        #region 按字节数组发送处理信息，信息缺失
         byte[] buffer = new byte[1024];
         int bytes = 0;
         while (true)
         {
             if (sp != null && sp.IsOpen)
            {
                try
                {
                    bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);//接收字节
                    if (bytes == 0)
                        {
                         continue;
                     }
                     else
                     {
                         string strbytes = Encoding.Default.GetString(buffer);
                         Debug.Log(strbytes);
                     }
                 }
                 catch (Exception ex)
                {
                     if (ex.GetType() != typeof(ThreadAbortException))
                     {
                     }
                 }
             }
             Thread.Sleep(10);//这行是设定读取间隔，可以根据需要不使用
         }
         #endregion
     }
     #endregion

2.注意事项

将Unity3D的API平台切换成.NET2.0，否则Unity编写SerialPort类会报错。
在这里插入图片描述
一般发送串口信息，使用byte数组的方式比较稳妥（个人认为）

还有就是一般以16进制形式发送比较稳妥（个人认为）

Byte[] temple = { 0xA5, 0x06, 0xFF, 0xA0, 0xFF, 0x00, 0x00, 0xEE, 0x5A };
或者

string _hex16String="a5 08 ff a1 01 01 01 00 ff ee 5a"

public byte[] Hex16StringToHex16Byte(string _hex16String)
    {
        _hex16String = _hex16String.Replace(" ", "");
        if (_hex16String.Length / 2 == 0)
        {
            _hex16String += " ";
        }
        
        byte[] buffer = new byte[_hex16String.Length / 2];
        for (int i = 0; i < buffer.Length; i++)
        {
            
            buffer[i] = Convert.ToByte((_hex16String.Substring(i * 2, 2)), 16);
        }
    
        return buffer;
    }