DW_axi_dmac控制器(概述)
??????? DW_axi_dmac遵循AMBA2.0标准和AMBA AXI协议2.0标准。DW_axi_dmac逻辑的外部信号主要包括：
- AHB信号（我的理解：主要是作为从设备接口部分，供AHB总线上的其他主设备来访问自身控制寄存器）
- 主设备接口信号（我的理解：DMA作为AHB总线主设备，访问内存和其他AHB总线上的从设备）
- 硬件握手信号（我的理解：带外信号部分，用于和QSPI的DMA接口逻辑进行流控）
- 中断信号
- 调试信号
- 时钟和复位信号
?基本特征
- 独立的核心、从设备接口和主设备接口时钟，即分为三个时钟域。
- 从设备接口时钟关闭：当调试接口信号slvif_busy无效为低时，表示从设备接口处于空闲状态，CPU可以关闭从设备接口时钟；在访问从设备接口之前，CPU可以重新启动时钟。
- DMA接口逻辑关闭时（例如QSPI），主设备接口时钟可以独立关闭。
- 可以配置8个通道，每个通道是一个源和目的对。
- 每个通道只能单方向的数据传输。
- 支持两个主设备接口：两个主设备接口可以在多层结构上实现；因为允许外围接口（例如内存或QSPI）在不同的AXI上进行互连，因此可以提高总线带宽；不同的AMBA层次结构允许采用不同的ACLK时钟。
- 数据传输有四种：内存到内存，内存到QSPI，QSPI到内存，QSPI到QSPI。
- 主设备接口遵循AMBA 3 AXI和AMBA 4 AXI标准。
- 从设备接口用于对DMA控制器进行编程，即控制寄存器访问，遵循AHB标准：该逻辑仅仅支持AHB从设备接口；AHB从设备接口仅仅支持SINGLE传输。
- AXI主设备的数据总线最大宽度为512位，可编程配置。
- AXI主设备接口的大小端模式可以静态配置或者动态配置，可编程配置。
- 也可以通过信号（dmac_endian_format_mstif_m）动态配置大小端模式。
- 针对主设备接口上链接访问，可以通过编程独立控制大小端模式。
- 编程可选择ID寄存器。
- 通道锁支持。主设备总线接口在不同的传输层级上使用内部通道仲裁的锁机制。
- DMAC状态输出：空闲/忙标记位
- DMA占有功能
- 在DMA传输层，有专门的输出信号管脚用于标记最后写传输。
- DMA传输具有分层：DMA传输分为transaction, block和完整的DMA传输三个层次。
通道缓冲
- ?每个通道有一个FIFO缓冲
- ?FIFO缓冲长度可以编程配置
- 为了满足FIFO宽度，数据可以自动被打包/解包处理。
通道控制
- ?对每个通道进行传输类型编程：内存到内存，内存到QSPI，QSPI到内存，QSPI到QSPI。
- 支持单个或多个DMA操作。
- 每个通道可以对DMA操作的长度进行编程。
- 每个通道可以对最大AMBA突发传输长度进行编程。
- 通道关闭不会造成数据丢失。
- 支持通道挂起和恢复。
- 通道优先级可编程。
- 针对不同传输层级，主设备总线接口可以使用内部通道仲裁器的锁机制。
- 可编程多块传输，通过链接目录，连续地址，自动加载和影子寄存器等方式。
- 链接目录可动态扩展（我理解，链接目录是DMA描述链表）
- 多块传输类型的源地址/目的地址，可独立配置。
- 每个通道的源地址/目的地址都有一个多状态机。
- 数据访问和LLI访问具有各自独立状态机。
- 每个DMA块可以对控制信号进行编程，例如缓存和保护。
- 可编程传输块长度。
- 错误状态寄存器，用于调试。
流控
在DMA传输层次上，可编程实现流控：
- 如果块传输长度在DMA初始化之前就已知，DMA控制就在DMA块传输层次上进行流控；
- 如果如果块传输长度在DMA初始化QSPI之前还是未知的，对于未定义的DMA块传输，源或目的来进行流控。
握手接口
- ?对于非内存类外设（这里说的好像是QSPI）,可编程软硬件握手接口。
- 最大支持16个硬件握手接口。
- 对每个握手接口独立的启用和关闭。
- 可对外设和通道的映射进行编程；在多对一的映射时，只能有一个外设被激活。
- 通过控制寄存器，软件可以控制握手模式。
中断输出
- ?支持混合和独立中断输出。
- 中断触发源包括：DMA传输完成、块传输完成、单个或多个操作完成、出错、通道挂起或者关闭。
- 支持中断使能和屏蔽。
总线接口
- 主设备接口遵循AMBA 3 AXI和AMBA 4 AXI协议；从设备接口遵循AHB、AXI4-Lite和APB 3协议。
- 主设备接口的数据总线宽度最大512位，可配置。
- 主设备接口上允许存在未完成的操作。
- 对主设备接口上每个通道进行未完成操作数量限制。
- AXI传输宽度可配置。
- 针对同一个主设备接口上不同的通道，允许乱序操作。一个专用通道的操作通常初始化为顺序操作。
- 主设备接口支持递增和固定地址数据传输。
- 源地址和目的地址必须和传输宽度对齐。
- 从设备接口数据宽度为32/64位，编程可配。
- 从设备接口传输的宽度必须和数据宽度一样。