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S32K144EVB-Q100
????????实物如下图：
https://www.nxp.com.cn/document/guide/get-started-with-the-s32k144evb:NGS-S32K144EVB
?原理图框架如下：
?????????从框架中可以看到外围有3个重要的芯片：MK20、UJA1169和TJA1027。MK20用于程序下载的，不管，使用的板子上使用JTAG下载。
????????UJA1169，SBC可以参考之前写得文章：
https://blog.csdn.net/m0_56344230/article/details/118946271
????????TJA1027，LIN暂时不看。
1、电源
????????这里使用的是100pins的，引脚多了很多。MCU电源来自VDD_MCU，ADC参考电压为VREFH。
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?????????追踪下VDD_MCU，可以发现来自VDD，继续追踪VDD。
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?????????左边就是VDD选择，2种选择，3.3V或者5V。?
?????????????????追踪下P5V0，来自P5V_SBC，来自UJA1169TK/F的V1输出。稍后看下1169和1067的区别。
追踪下P3V3，来自P5V0，中间经过SPX3819M5-L-3-3。
????????再看下1169的供电，来自VBATT。
????????板子电源：VBATT---> UJA1169--->P5V_SBC--->P5V0--->SPX3819--->P3V3 or P5V0 --->VDD--->VDD_MCU--->VREFH。
2、晶振
?3、下载部分
4、UJA1169部分
????????1169和MCU连接有2部分，一部分是CAN，一部分是SPI。
UJA1169
????????Datasheet网上可以自行下载。UJA1169TK/3
????????从介绍来看1169支持了CAN FD，而1076是不支持CAN FD的。另外，1169的体积小了很多，节省了PCB空间。
????????1076的寄存器是16位的，而1169是8位的，寄存器比1076多了好多好多，应该是控制更加细致了。不急网上可以找到参考代码，后面用到了再分析。
????????在1076中内部CAN收发器使用V2供电，而1169有所不同，根据具体型号看。实测V1 = 3.3V，V2 = 5V，波形不贴了。
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这节内容不多，下节看下开发环境。