[嵌入式]【蓝桥杯嵌入式学习笔记】（四）独立按键实验

一、原理图

二、CubeMX配置

①四个按键对应的四个引脚PB0、PB1、PB2、PA0都配置为GPIO_Input，并设置为上拉输入，用来检测低电平

②对定时器2进行配置，时钟来源选择内部时钟。因为我们要求定时器定时1ms，所以对参数进行相应的设置

T=(psc+1)*(arr+1)/Tclk

③使能TIM2中断

三、代码实现

按键B1按下，实现LED1状态翻转。按键B2按下，实现LED2状态翻转。

按键B3按下，实现LED3状态翻转。按键B4按下，实现LED4状态翻转。

gpio.h

#define KB1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define KB2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KB3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define KB4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define key_press ((KB1)|(KB2<<1)|(KB3<<2)|(KB4<<3)|0xf0)

gpio.c

unsigned char key_scan(void)
{
	static unsigned char key_state=0;
	unsigned char key_return=0;
	switch(key_state)
	{
		case 0:
		{
			if(key_press!=0xff)
				key_state=1;
			break;
		}
		case 1:
		{
			if(key_press!=0xff)
			{
				switch(key_press)
				{
					case 0xfe:key_return=1;break;
					case 0xfd:key_return=2;break;
					case 0xfb:key_return=3;break;
					case 0xf7:key_return=4;break;
				}
				key_state=2;
			}
			else
				key_state=0;
			break;
		}
		case 2:
		{
			if(key_press==0xff)
				key_state=0;
			break;
		}
	}
	return key_return;
}

main.c

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);                       //开启定时器2中断

//按键扫描
if(key_flag)
{
    key_flag=0;
	key_value=key_scan();
	if(key_value==1)                                 //B1按下
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);
	else if(key_value==2)                            //B2按下
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_9);
	else if(key_value==3)                            //B3按下
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_10);
	else if(key_value==4)                            //B4按下
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_11);
}

//定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		key_cnt++;
		if(key_cnt==10)
		{
			key_cnt=0;
			key_flag=1;
		}
	}
}