本次带来的项目是基于51单片机的车速控制系统，所谓的车速控制，即通过单片机作为主控，实现加速刹车过程中的能量释放与吸收的控制。
具体要求如下：
1、汽车减速存在两种形式，即刹车和动能回收。
2、由于汽车速度不同，对应的刹车加速度也不同，为了保证刹车效率和安全性，应该：
A．在一定车速范围内，刹车和动能回收一起控制车速
B．在一定车速范围只用动能回收进行刹车
3、对于回收的动能分配问题：
A.电池部分:转子将部分机械能转换为电能，储存起来可用于供能
B.飞轮留有的机械能可继续返回用于汽车行驶
4、汽车在启动时，应该有动力输出
在本项目中，实现车速控制和能源调配功能，在按下启动键后汽车启动，此时能源输出帮助启动，刹车时能源储存，高于60km/h时使用刹车和能源储存减速，汽车平稳运行时能源输出，节约燃油消耗。采用数码管显示实时车速，按键控制车速的快慢。在代码中采用状态函数串联，更具有可读性。
部分代码如下：
if(s_key==0)//启动按键按下
{
delay(10);
if(s_key==0)
{
state0();
display(v);
}
}
display(v);
if(flag==1&a_key==0)//油门按键按下
{
delay(10);
if(a_key==0)
{
state1();
s_led=1;
r_led=0;
display(v);
s_led=1;
r_led=1;
}
}
if(flag==1&b_key==0)//刹车按键按下
{
delay(10);
if(b_key==0)
{
state2();
s_led=0;
r_led=1;
display(v);
s_led=1;
r_led=1;
}
}
if(flag==1&v<60)//低于60km/h储存
{
r_led=0;
delay(20);
r_led=1;
}
if(flag==1&v>60)//高于60km/h释放
{
s_led=0;
delay(20);
s_led=1;
}
Proteus仿真原理图如下图所示：
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