[嵌入式]STM32串口通信（HAL库 二）

紧接着上一篇博文。。。

4 编写串口中断函数

当中断发生的时候，程序就会执行中断服务函数，我们在中断服务函数中编写相应的逻辑代码就可以了。

5串口数据接收和发送

这里需要介绍几个串口发送接收的函数

HAL_UART_Transmit();//串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();//串口接收数据，使用超市管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送  
HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收

接下来讲解几个

串口发送数据

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypdef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);
/**
	功能：串口发送指定长度的数据，如果超时没有发生完成，则不在发送，并返回超时标志
	参数： UART_HandleTypdef *huart ：串口别名   UART_HandleTypeDef huart1;   别名就是huart1  
	*pData：需要发送的数据
	Size：发送的字节数
	Timeout：最大发送时间，发送时间超出的话停止发送
**/

串口中断接收数据

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
/**
	功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据，大致过程就是设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口中断，接收到数据时，会触发串口中断
	在然后，串口中断函数处理，知道接收到指定长度数据，，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不在触发接收中断，所以说是只会触发一次中断。
	参数：UART_HandleTypeDef *huart 和发送函数一样的意思，串口的别名
	*pData:接收到的数据存放的地址
	Size：接收的字节数
**/

6.串口中断回调函数

在HAL库生成的代码文件中，stm32l0xx_it.c文件里面存放的就是各个中断函数，只需找到对应的串口中断，外部中断或者定时器中断，右击到函数定义，就能在中断函数定义里面找到中断回调函数。发送串口中断回调一般是*HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);

HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

接收串口中断回调一般是*HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart)；

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；

只需要在你需要添加的地方重写一下这个函数就可以了，要注意包含头文件。下面是我的一个串口接收中断回调，仅供参考

oid HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	
        
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
            while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}

7.串口发送重定义

? 每次通过串口发送数据的时候，都去调用HAL_UART_Transmit函数，会感觉到些许麻烦，每次都需要配置四个参数，与我们初学C语言时的printf函数对比起来就方便性就差太多了，所以我一般都是将HAL_UART_Transmit函数重定义到printf，就使用printf就可以直接发送了。

? 将以下代码编写在uart.c中

//串口输出重定义到printf
int fputc(int ch, FILE *C)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

**注意：**头文件需要包含标准库，也就是stdio.h。