一、前言
这是一篇总结。
在开始前，我必须知道1000hz的脉冲是怎样的。
我必须知道的：
1、脉冲是由晶振产生。
2、STM32F103RCTx 晶振在4-16HZ的范围。
3、脉冲的周期长短由Period决定的。
4、脉冲是由Pulse产生的。
5、占空比 = Pulse/Period。
6、频率freqyency= 时钟频率/（分频系数Prescaler+1）/（周期Period+1）。
7、若Pulse=500-1，Period=1000-1，配置的时钟频率为72MHZ，则频率frequency=7210001000/（71+1）/（999+1）=1000HZ，也就是说每秒发出1000个脉冲。
二、环境
软件：CUBE MX,RT-Thread Studio
硬件：正点原子STM32F103RCT6，示波器（验证PWM），ST-LINK（下载、调试）。
三、在CUBE上初始化定时器TIM
选择自己用的芯片型号；
在定时器配置中设置外部高速时钟HSE；
debug模式设置未串口Serial模式；
选择一个需要用到的引脚，我选择一个PA6，PA6上有一个TIM3_CH1（定时器3通道1）。
这是对外部高速时钟的配置，TIM3挂靠在APB1(查阅资料)；
以下四个就是CUBE生成的初始化函数，我们只需要其中的3个函数。
从main.c中复制的初始化函数
void MX_TIM3_Init(void){}
从msp文件中复制引脚初始化
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim){}
和定时器使能函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base){}
复制到RT-Thread里，复制到能调用的地方就行。
在Studio中打开定时器总开关
我们使用的是16MHZ的高速外部时钟
所以这里要改成16000000
在drv_clk中使用外部时钟
因为我们上面写了RCC_PLL_MUL9,下面的RCC_PLL_MUL16会覆盖掉RCC_PLL_MUL9，所以删除以下这句话。
再把JTAG禁用掉以防万一，放到能执行的地方
/******禁用JTAG**/
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
最后
在main函数里调用初始化函数
MX_TIM3_Init();
调用初始化函数，初始化PWM的配置
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
定时器3通道1（即PA6产生100HZ的脉冲）
这样就能产生1000HZ的脉冲了（误差小于一千分之一），
总结
1、脉冲可以驱动步进电机、舵机等，
2、调节LED灯的亮度（脉冲宽度调制）等。
PS：这是对学习STM32的一个总结，过程中参考了很多篇博客，还有大佬的答疑。