[嵌入式]STM32F429图形加速器（DMA2D）

在stm32f429中有一个Chrom-Art Accelerator? controller（DMA2D），这个控制器是一款专门用于图像处理的DMA（也可以和普通的DMA一样用于数据传输），能够用于2D图形加速（主要针对LCD屏幕）。

一、DMA2D主要能够进行的图形加速加速

1. 区域填充、图像复制。用特定的颜色填充目标图像的一部分或整体，将源图像的一部分或全部复制到目标图像的一部分或全部。
2. 通过像素格式转换，将源图像的一部分或全部复制到目标图像的一部分或全部
3. 混合一个部分和/或两个完整的源图像与不同的像素格式，并复制结果为一个部分或整体的目标图像与不同的像素格式。

以上描述的很抽象，其实可以简化理解，就是：能够支持2个图层的输入（前景、背景），能够分别对两个图层进行颜色格式转换，能够单独/混合处理两个图层并输出处理后的颜色数据。

二、DMA2D的工作模式

DMA2D有5个工作模式：

1. 模式一，寄存器到存储器模式。可以用于清屏，即将LCD屏幕清除成单色。
2. 模式二，存储器到存储器模式。能够将一块数据从一个存储器复制到另一个存储器。如将摄像头的输出数据复制到LCD显存。
3. 模式三，带颜色转换的存储器到存储器模式。该模式较模式二多了rgb格式转换功能，能够在过程中对颜色格式进行转换（如RGB888转RGB565）。
4. 模式四，带颜色转换及混合的存储器到存储器模式。该模式较模式三多了混合功能，能够进行颜色数据混合。
5. 模式五，带颜色转换及固定前景色混合的存储器到存储器模式。该模式较模式四要求固定前景色。

三、HAL库中DMA2D外设相关的结构体、函数、宏

在HAL库中堆DMA2D外设相关寄存器抽象成了相关的结构体类型：DMA2D_TypeDef。然后通过宏定义将外设基地址与之关联；DMA2D_InitTypeDef类型主要用于对DMA2D进行基础参数的配置；DMA2D_LayerCfgTypeDef为抽象出的图层结构。DMA2D_HandleTypeDef将前三个类型进行了进一步的封装，作为库中操作该外设的句柄类型；DMA2D_LayerCfgTypeDef类型用于设置前景色或者背景色；XferCpltCallback和XferErrorCallback这两个回调接口类型分别为传输完成中断、传输错误中断。常用到的相关函数包括：HAL_DMA2D_Init、HAL_DMA2D_ConfigLayer、HAL_DMA2D_Start_IT、HAL_DMA2D_BlendingStart_IT、HAL_DMA2D_RegisterCallback、HAL_DMA2D_UnRegisterCallback、HAL_DMA2D_MspInit（弱定义）。USE_HAL_DMA2D_REGISTER_CALLBACKS是一个重要的相关宏。

四、DMA2D实际使用中的常见概念

1、行偏移，意思是一行结束到下一行开始的距离，单位为像素个数。