1、中断就是异常，异常就是中断
2、中断类型
系统异常
外部中断
3、NVIC嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。（两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h）
4、EXTI：外部中断/事件控制器
输入线总共有多少？具体是哪一些？
5、编程要点
（1）初始化要连接到EXTI的GPIO
（2）初始化EXTI用于产生中断/事件
（3）初始化NVIC，用于处理中断
（4）编写中断服务函数
（5）main函数
6、中断常用库函数
7、 外部中断配置步骤
思考：如果PA0、PB0、PC0同时连接到EXTI0中断，怎么判断是哪个产生了中断？
答：读取GPIO->IDR
库函数EXTI_GetFlagStatus和EXTI_GetITStatus的区别
在使用 STM32 的外部中断功能时，我们经常需要确认是否真的产生了外部中断，查看库函数，我们发现了这两个函数：EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_GetITStatus 。原型如下：
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus ( uint32_t EXTI_Line );
ITStatus EXTI_GetITStatus ( uint32_t EXTI_Line );
可以看出，这两个函数是十分相似的，EXTI_GetFlagStatus 的作用是 Checks whether the specified EXTI line flag is set or not. 即检查指定的外部中断线的标志是否被置位；而 EXTI_GetITStatus 的作用是 Checks whether the specified EXTI line is asserted or not. 即检查指定外部中断线的状态是否有效。
也就是说前者是检查中断标志的，后者是检查中断状态的。我们追踪一下这两个库函数的实现即可发现区别。
【库函数 EXTI_GetFlagStatus】
/**
-
@brief Checks whether the specified EXTI line flag is set or not.
-
@param EXTI_Line: specifies the EXTI line flag to check.
-
This parameter can be:
-
@arg EXTI_Linex: External interrupt line x where x(0..19) -
@retval The new state of EXTI_Line (SET or RESET).
/
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)
{
FlagStatus bitstatus = RESET;
/ Check the parameters */
assert_param(IS_GET_EXTI_LINE(EXTI_Line));if ((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET) {
bitstatus = SET;
}
else {
bitstatus = RESET;
}
return bitstatus;
}
【库函数 EXTI_GetITStatus】
/**
-
@brief Checks whether the specified EXTI line is asserted or not.
-
@param EXTI_Line: specifies the EXTI line to check.
-
This parameter can be:
-
@arg EXTI_Linex: External interrupt line x where x(0..19) -
@retval The new state of EXTI_Line (SET or RESET).
/
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
{
ITStatus bitstatus = RESET;
uint32_t enablestatus = 0;
/ Check the parameters */
assert_param(IS_GET_EXTI_LINE(EXTI_Line));enablestatus = EXTI->IMR & EXTI_Line;
if (((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET) && (enablestatus != (uint32_t)RESET)) {
bitstatus = SET;
}
else {
bitstatus = RESET;
}
return bitstatus;
}
可以看到区别在于 EXTI_GetITStatus 比 EXTI_GetFlagStatus 多做了一个判断：
enablestatus = EXTI->IMR & EXTI_Line;
if (((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET) && (enablestatus != (uint32_t)RESET))
EXTI->PR 是 STM32 的挂起寄存器（EXTI_PR），其中的各个位被称为挂起位（Pending bit）。当外部中断线上发生了选择的边沿事件时，EXTI_PR 中相应的 Pending 位被置‘1’，也就是上面提到的 Flag。
而 EXTI->IMR 是中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR），其中各个位表示相应中断线上的中断屏蔽。‘0’表示屏蔽来自线x上的中断请求，‘1’开放来自线x上的中断请求。
所以，EXTI_GetFlagStatus 只是纯粹读取中断标志位的状态，但是不一定会响应中断（EXT_IMR 寄存器对该中断进行屏蔽）；而 EXTI_GetITStatus 除了读取中断标志位，还查看 EXT_IMR 寄存器是否对该中断进行屏蔽，在中断挂起 & 没有屏蔽的情况下就会响应中断。