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[嵌入式]FreeRTOS系统列表和列表项,和任务列表

原文链接(点击原文链接获取更多学习干货): 布尔青年

初次看FreeRTOS的列表和列表项是正点原子的视频,两个视频都快看完了,结果发现关于列表和列表项的概念还是一知半解,后来再看野火的FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南,才逐渐明白其中的原理。下面就直接上图来理解
在这里插入图片描述
其中列表与列表组成一个数组,其实有点像是散列表,1,2,3,4,5这些是列表后面的是列表项
在这里插入图片描述
列表组成的数组又称为就绪列表,是数组下标就是优先级。
每个任务由一个TCB——任务控制块和列表项,可以通过列表项找到任务控制块,任务控制块又可以找到自己的列表项。
开启任务的操作很简单,重要的是理解内核的列表,列表项,任务控制块和就绪列表的关系。
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加:2021-09-05 11:11:07  更:2021-09-05 11:11:21 
 
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