DAC简介
DAC为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。 在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码， 由计算机处理完成后，再由DAC输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。
STM32具有片上DAC外设，它的分辨率可配置为8位或12位的数字输入信号，具有两个DAC输出通道，这两个通道互不影响， 每个通道都可以使用DMA功能，都具有出错检测能力，可外部触发。
DAC功能框图
整个DAC模块围绕框图下方的“数字至模拟转换器x”展开，它的左边分别是参考电源的引脚：VDDA、 VSSA及Vref+， 其中STM32的DAC规定了它的参考电压:math:V_{ref +}输入范围为2.4——3.3V。 “数字至模拟转换器x”的输入为DAC的数据寄存器“DORx”的数字编码，经过它转换得的模拟信号由图中右侧的“DAC_OUTx”输出。 而数据寄存器“DORx”又受“控制逻辑”支配，它可以控制数据寄存器加入一些伪噪声信号或配置产生三角波信号。图中的左上角为DAC的触发源， DAC根据触发源的信号来进行DAC转换，其作用就相当于DAC转换器的开关，它可以配置的触发源为外部中断源触发、定时器触发或软件控制触发。 如本章实验中需要控制正弦波的频率，就需要定时器定时触发DAC进行数据转换。
参考电压
与ADC外设类似，DAC也使用VREF+引脚作为参考电压， 在设计原理图的时候一般把VSSA接地，把VREF+和VDDA 接3.3V， 可得到DAC的输出电压范围为：0~3.3V。
如果想让输出的电压范围变宽，可以在外部加一个电压调理电路，把0~3.3V的DAC输出抬升到特定的范围即可。
数模转换及输出通道
框图中的“数字至模拟转换器x”是核心部件，整个DAC外设都围绕它而展开。它以左边的VREF+作为参考电源， 以DAC的数据寄存器“DORx”的数字编码作为输入，经过它转换得的模拟信号由右侧的“DAC_OUTx”通道输出。其中各个部件中的“x”是指设备的标号， 在STM32中具有2个这样的DAC部件，每个DAC有1个对应的输出通道连接到特定的引脚，即：PA4-通道1，PA5-通道2，为避免干扰，使用DAC功能时， DAC通道引脚需要被配置成模拟输入功能（AIN）。
触发源及DHRx寄存器
在使用DAC时，不能直接对上述DORx寄存器写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入到DHRx寄存器中（其中包含DHR8Rx、DHR12Lx等， 根据数据对齐方向和分辨率的情况写入到对应的寄存器中）。
数据被写入到DHRx寄存器后，DAC会根据触发配置进行处理，若使用硬件触发，则DHRx中的数据会在3个APB1时钟周期后传输至DORx， DORx随之输出相应的模拟电压到输出通道；若DAC设置为外部事件触发，可以使用定时器（TIMx_TRGO）、 EXTI_9信号或软件触发（SWTRIGx）这几种方式控制数据DAC转换的时机，例如使用定时器触发，配合不同时刻的DHRx数据，可实现DAC输出正弦波的功能。
配置
typedef struct {
/*DAC触发方式 */
uint32_t DAC_Trigger;
/*是否自动输出噪声或三角波 */
uint32_t DAC_WaveGeneration;
/*选择噪声生成器的低通滤波或三角波的幅值 */
uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;
/*选择是否使能输出缓冲器 */
uint32_t DAC_OutputBuffer;
} DAC_InitTypeDef;
(1) DAC_Trigger
用于配置DAC的触发模式，当DAC产生相应的触发事件时，才会把DHRx寄存器的值转移到DORx寄存器中进行转换。 本结构体成员可以选择的触发模式如下：硬件触发模式（DAC_Trigger_None），DHRx寄存器内的数据会在3个APB1时钟周期内自动转换至DORx进行转换； 定时器触发模式（DAC_Trigger_T2/4/5/6/7/8_TRGO），使用定时器2、4、5、6、7、8控制DHRx寄存器的数据按时间转移到DORx中进行转换， 利用这种方式可以输出特定的波形；EXTI_9触发方式（DAC_Trigger_Ext_IT9），当产生EXTI_9事件时（如GPIO中断事件），触发转换； 软件触发模式DAC_Trigger_Software，在本模式下，向DAC_SWTRIGR寄存器写入配置即可触发信号进行转换。
(2) DAC_WaveGeneration
本成员用于设置是否使用DAC输出伪噪声或三角波（DAC_WaveGeneration_None/Noise/Triangle），使用伪噪声和三角波输出时， DAC都会把LFSR寄存器的值叠加到DHRx数值上，产生伪噪声和三角波，若希望产生自定义的输出时，直接配置为DAC_WaveGeneration_None即可。
(3) DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude
本成员通过控制DAC_CR的MAMP2位设置LFSR寄存器位的数据，即当使用伪噪声或三角波输出时要叠加到DHRx的值，非噪声或三角波输出模式下， 本配置无效。使用伪噪声输出时LFSR=0xAAA，MAMP2寄存器位可以屏蔽LFSR的某些位， 这时把本结构体成员赋值为DAC_LFSRUnmask_Bit0~DAC_LFSRUnmask_Bit11_0等宏即可；使用三角波输出时，本结构体设置三角波的最大幅值， 可选择为DAC_TriangleAmplitude_1~ DAC_TriangleAmplitude_4096等宏，见图 DAC输出三角波 ， DAC在DHRx值的基础上升，幅值达到MAMPx设置的最大幅度时下降，形成三角波的输出。
(4) DAC_OutputBuffer
用于控制是否使能DAC的输出缓冲(DAC_OutputBuffer_Enable/Disable)， 使能了DAC的输出缓冲后可以减小输出阻抗，适合直接驱动一些外部负载。
代码部分
void Dac1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);//使能DAC时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None; //不使用触发功能 TEN1=0
DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值设置
DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1输出缓存关闭 BOFF1=1
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType); //初始化DAC通道1
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC通道1
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); //12位右对齐数据格式设置DAC值
}
//设置通道1输出电压
//vol:0~3300,代表0~3.3V
void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
{
double temp=vol;
temp/=1000;
temp=temp*4096/3.3;
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);//12位右对齐数据格式设置DAC值
}
//部分main
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,dacval);//初始值为0
while(1)
{
t++;
key=KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES)
{
if(dacval<4000)dacval+=200;
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dacval);//设置DAC值
}else if(key==2)
{
if(dacval>200)dacval-=200;
else dacval=0;
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dacval);//设置DAC值
}
if(t==10||key==KEY1_PRES||key==WKUP_PRES) //WKUP/KEY1按下了,或者定时时间到了
{
adcx=DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);//读取前面设置DAC的值
LCD_ShowxNum(94,150,adcx,4,16,0); //显示DAC寄存器值
temp=(float)adcx*(3.3/4096); //得到DAC电压值
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(94,170,temp,1,16,0); //显示电压值整数部分
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(110,170,temp,3,16,0X80); //显示电压值的小数部分
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,10); //得到ADC转换值
temp=(float)adcx*(3.3/4096); //得到ADC电压值
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(94,190,temp,1,16,0); //显示电压值整数部分
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(110,190,temp,3,16,0X80); //显示电压值的小数部分
LED0=!LED0;
t=0;
}
delay_ms(10);
}