目录
一、系统方案
1、 主控制器件的论证与选择
1.1.1 控制器选用
选用两块arduino UNO R3芯片，一主一从，主机负责接收传输数据，与上位机app进行物联网通讯，从机负责做控制处理，其强大的库函数和内核以及足以我们控制检测了。
1.1.2 控制系统方案选择
控制系统在mos管和继电器中选择，最终选择了继电器，因为实验室比较多。
控制方案分为四种，一种是主动控制开关，一种是智能调节，还有一种是远程控制，以及语音控制。
2、 模块的论证与选择
因为这算我第一个完成的比赛项目成品，所以模块上没有太多论证和选择，基本以实现功能为主。
选择的模块有：
DHT11温湿度传感器
Openmv视觉识别模块
光敏电阻
WS2812彩灯条
12V电机驱动块
12V水泵
电容式土壤湿度检测模块（耐腐蚀）
24V电机驱动块
24V风扇
继电器
DT-18蓝牙模块
220vAC转24vDC电源
220vAC转12vDC电源
两块半导体制冷片
水位检测模块
3、控制系统的论证与选择
控制系统由上位机以及下位机组成，上位机是手机app以及工业平板端的app，有实时监测和控制的功能。
下位机负责传输数据和处理数据，在具体功能上进行控制。
二、系统理论分析与计算
我觉得行就行。。。
三、电路与程序设计
1、电路的设计
2、程序的设计
（1）程序功能描述与设计思路
主要流程图：
app流程图：
四、测试方案与测试结果
1、测试方案
“望”“闻”“问”“切”
2、测试条件与仪器
万用表，示波器，电源
3、测试结果及分析
还能用。。。
五、代码（部分，完整看工程）
/*
TX RX 0 1
风扇改为 pin 23 45 2低3高 4低5高
水泵1：IN1 IN2 pin4 pin5
水泵2：IN3 IN4 pin6 pin7
水泵改为 6高7低 8高9低
LED灯 引脚9 高低电平控制继电器
改为A0
喷雾 引脚10 高低一次为开起关闭 做个地址记录
改为A1
以下为继电器
机器臂开关 A2
制冷开关 A3
制热开关 A4
*/
#include <SimpleTimer.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
void ledinit();
long PIDkongzhi(int liangdu);
void PID_led_go_go_go();
volatile boolean dbsbkg;//设置一个布尔值为底部水泵开关
volatile boolean pwkg;
SimpleTimer timer; //设置一个简单定时器
String fengshan = ""; //设置一个全局的整数变量为风扇
String fengshan2 = ""; //设置一个全局的整数变量为风扇
String shuibeng = ""; //设置一个全局的整数变量为 水泵
String shuibeng2 = ""; //设置一个全局的整数变量为 水泵2
String LED = ""; //设置一个全局的整数变量为LED灯
String penwu = ""; //设置一个全局的整数变量为喷雾
String turangLED = ""; //设置一个全局的整数变量为亮度
String comdata = "";
int mark = 0; //发送标志位
int led_mark;
#include <avr/wdt.h>
void watchdog()//做个看门狗 防止程序跑飞
{
wdt_reset(); //喂狗 setup定义了两秒钟不喂狗就复位
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, LOW);
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, LOW);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
pinMode(8, OUTPUT);
// timer.setInterval(15000L, Simple_timer_1);//设置定时器的时间
// dbsbkg = false;
pinMode(10, OUTPUT);
// pinMode(A0, OUTPUT);
pinMode(A1, OUTPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
pinMode(A3, OUTPUT);
// pinMode(A4, OUTPUT);
// timer.setInterval(1000L, Simple_timer_2);
pwkg = false;
wdt_enable(WDTO_4S);
ledinit();
}
void loop()
{
PID_led_go_go_go();
shujujieshou();
comdata = String(""); //清空数据，不清空会一直叠加
timer.run();
watchdog();
mark = 0;
}
void shujujieshou()
{
int j = 0;
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
mark = 1;
}
if (mark == 1)
{
Serial.println(comdata); //打印所有的数据
//赋值变量 String("123").toInt();
// LED = String(comdata).substring(1, 3);
// shidu = String(comdata).substring(7, 9);
// turangShidu = String(comdata).substring(13, 17);
// turangLED = String(comdata).charAt(21); //求单个字符位置21
fengshan = String(comdata).substring(1, 2); //w出风风扇
if (fengshan == "1")
{ digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
// Serial.println(fengshan);
} else {
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
// Serial.println(fengshan);
}
fengshan2 = String(comdata).substring(13, 14); //CO2 排风风扇
if (fengshan2 == "1")
{ digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
} else {
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
shuibeng = String(comdata).substring(6, 7); //TS
if (shuibeng == "1")
{
// Serial.println(shuibeng);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, 0);
} else {
// Serial.println(shuibeng);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
}
LED = String(comdata).substring(8, 9); //L
if (LED == "1")
{// digitalWrite(A0, HIGH);
led_mark=1;
} else {
// digitalWrite(A0, LOW);
led_mark=0;
}
shuibeng2 = String(comdata).substring(11, 12); //SW
if (shuibeng2 == "1")
{ digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 0);
} else {
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
}
}