?此代码为main函数中的while循环，
有两个步进电机，每个步进电机上都有霍尔信号传感器，电机转动过程中转过霍尔传感器的上方时对应的引脚电平输入为零，否则电平为1。电机转动5次，每次转一圈记录对应的时间（霍尔信号从0到1再到0为一圈），后四圈比较每圈的时间。
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主要问题在于如果电机停止时上方磁铁刚好在霍尔传感器上方，那么此时再次按动按键使电机转动时，程序将死在while（HR1L==0）;
该怎样改程序才能避免这个问题，求大佬帮忙回答！万分感谢！
while(1)
?? ?{
?? ??? ?scankey();//按键函数，按下一个按键步进电机开始转动
?? ??? ?if(HR1L==0)//检测到霍尔变量
?? ??? ??? ?{
??
?? ??? ??? ??? ?TIM4->CNT=0;//计时器清零
?? ??? ??? ??? ?while(HR1L==0);//死在这
?? ??? ??? ??? ?while(HR1L==1);//
?? ??? ??? ??? ?tmp1=TIM4->CNT;//
? ? ? ? //***数码管显示函数***//
?? ??? ??? ??? ?dispbuf[4]=tmp1/1000;
?? ??? ??? ??? ?dispbuf[5]=(tmp1/100)%10;
?? ??? ??? ??? ?dispbuf[6]=(tmp1%100)/10;
?? ??? ??? ??? ?dispbuf[7]=tmp1%10;
?? ??? ??? ??? ?disp();
//********************//
?? ??? ??? ??? ?HR1Lflag++;
?? ??? ??? ??? ?HR1L_tmp1[j++]=tmp1;
?? ??? ??? ??? ?printf("HR1L_tmp1[%d] ?= ? ? ? ?%d\r\n",j-1, ?HR1L_tmp1[j-1]);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?if(HR3L==0)//检测到霍尔变量
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?tmp3=TIM3->CNT;//记录当前时间
?? ??? ??? ?TIM3->CNT=0;//计时器清零
?? ??? ??? ?while(HR3L==0);//没有检测到霍尔变量
?? ??? ??? ?while(HR3L==1);
?? ??? ??? ?tmp3=TIM3->CNT;//
//?? ??? ??? ?tmp3=600000/tmp3;//
?? ??? ?
?? ??? ??? ?dispbuf[0]=tmp3/1000;
?? ??? ??? ?dispbuf[1]=(tmp3/100)%10;
?? ??? ??? ?dispbuf[2]=(tmp3%100)/10;
?? ??? ??? ?dispbuf[3]=tmp3%10;
?? ??? ??? ?disp();
?? ??? ??? ?HR3Lflag++;
?? ??? ??? ?HR3L_tmp3[i++]=tmp3;
?? ??? ??? ?printf("HR3L_tmp3[%d] ?= ?%d\r\n",i-1, ?HR3L_tmp3[i-1]);
?? ??? ?}
?? ??? ?
?? ??? ?
?? ??? ??? ?if((HR1Lflag==5)&&(HR3Lflag==5))
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?GPIOA->BRR=GPIO_Pin_2;
?? ??? ??? ??? ?for(k=1;k<4;k++)
?? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?if ((abs(HR1L_tmp1[k]-HR1L_tmp1[k+1])<=10)||(abs(HR3L_tmp3[k+1]-HR3L_tmp3[k])<=10))
?? ??? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?test++;
//?? ??? ??? ??? ??? ??? ?LED2_GREEN_ON;
//?? ??? ??? ??? ??? ??? ?BEEPON;
//?? ??? ??? ??? ??? ??? ?delay_ms(500);
//?? ??? ??? ??? ??? ??? ?BEEPOFF;
?? ??? ??? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?LED1_RED_ON;
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?BEEPON;
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?delay_ms(60000);
?? ??? ??? ??? ??? ??? ?BEEPOFF;
?? ??? ??? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?HR1Lflag=0;
?? ??? ??? ??? ?HR3Lflag=0;
?? ??? ??? ??? ?k=0;i=0;j=0;
?? ??? ??? ??? ?memset(HR1L_tmp1,'\0',sizeof(HR1L_tmp1));
?? ??? ??? ??? ?memset(HR3L_tmp3,'\0',sizeof(HR3L_tmp3));
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?if(test==3)
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?LED2_GREEN_ON;
?? ??? ??? ?BEEPON;
?? ??? ??? ?delay_ms(5000);
?? ??? ??? ?BEEPOFF;
?? ??? ??? ?test = 0;
?? ??? ?}
?? ?}