[嵌入式]2021-09-04

1、使用硬件

我这里使用的是正点原子家的STM32开发板（精英版）和ESP8266模块。刚开始准备做一个LORA网关的，但是后面因为比赛的原因就没有搞了，就搞了LORA的通信和WIFI上云（巴法云物联网）的代码：

1. 正点原子家的STM32开发板（精英版）
   

2. ESP8266模块

3. 

程序思路(基于正点原子的测试程序)

第一步：stm32单片机配置两个串口，（USART1和USART3）， USART1主要用来单片机向电脑的串口发送数据，方便我们调试。USART3主要用来连接WIFi模块，和它通信。

第二步：通过USART3串口配置ESP8266模块。

第三步：接收云平台的信息和发送心跳包

单片机订阅云平台的主题：
cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi


单片机把消息推送到云平台：
cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN


单片机的心跳包（60s之内必须发一次，否则单片机会掉线）：
cmd=0&msg=ping

在巴法云物联网创建的主题

ESP8266初始化代码（比较简陋）

#include "esp8266.h"
#include "common.h"
#include "stdlib.h"
#include "led.h" 
u8 atk_8266_apsta_test(void)
{
	atk_8266_send_cmd("AT","OK",50);
	atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);
	atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=\"zhouyong\",\"23456789\"","WIFI GOT IP",1000);	
	delay_ms(1000);//这里的延时是等待模块重启，具体延时多久是看模块的重启时间
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8340","OK",200);
	
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200);
	
	atk_8266_send_cmd("cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi","cmd=1&res=1",200);
	atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);
//atk_8266_send_cmd函数的第一个参数是要发送的消息
    					//第二个参数是返回的消息
    					//第三个参数是等待的时间
	
}

atk_8266_send_cmd函数的代码

//向ATK-ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串
//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
//waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
//       1,发送失败
u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 time)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s\r\n",cmd);	//发送命令
	if(ack&&time)		//需要等待应答
	{
		while(--time)	//等待倒计时
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
			{
				if(atk_8266_check_cmd(ack))
				{
					printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
					break;//得到有效数据 
				}
					USART3_RX_STA=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
} 

主函数代码

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h" 
#include "led.h" 
#include "esp8266.h"
#include "key.h"      	
#include "string.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"
 int main(void)
 {	
	u16 rlen=0;//保存接收到的数据长度
	 char data_tiqu[100];//将接收到的数据保存到该数组
	 char data[10];//最终提取的数据
	 int k=0,s=0;//保存cmd2开头的数据的下标
	 int i=0,j=0;
	 char cmd[]="msg";
	 int flag=1;//收到正确数据标志位，默认为1，
	u8 timex=0;//每200发送1次心跳包的标志位
  delay_init();	    	                        //延时函数初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	                        //串口初始化为115200
	usart3_init(115200);
	LED_Init();
	relay_Init();//继电器端口初始化
	KEY_Init();
	atk_8266_apsta_test();//esp8266初始化
	atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);
	while(1)
	{
		timex++;
		//atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping",NULL,200);//心跳包
		//u3_printf("%s\r\n","cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN");//推送消息到云平台
		//atk_8266_at_response(1);
		
			if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
			{ 
				//USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;
				rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到本次接收到的数据长度
				USART3_RX_BUF[rlen]=0;		//添加结束符 
				printf("%s",USART3_RX_BUF);	//发送到串口
				数据提取
					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0)
					{
						for(i=0;i<strlen(USART3_RX_BUF)+1;i++)
						{
							data_tiqu[s]=USART3_RX_BUF[i];
							s++;
						}
						printf("%s",data_tiqu);
						for(i=0;i<strlen(data_tiqu);i++)
						{
							
								if(data_tiqu[i]==cmd[0])
								{
									k=i;
									k++;
									for(j=1;j<strlen(cmd);j++)
									{
										if(data_tiqu[k]==cmd[j])
										{
											k++;
											flag=1;
										}
										else
										{
											flag=0;
										}
									}
								}			
						}
						s=0;
						数据提取结束
						if(flag==1)
						{
								for(i=k+1;i<strlen(data_tiqu)+1;i++)
								{
									data[s]=data_tiqu[i];
									s++;
								}
								printf("%s",data);
								
								if(data[0]=='R'&&data[1]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//开继电器1
								}
								if(data[0]=='R'&&data[1]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//关继电器1
								}
								
								if(data[2]=='R'&&data[3]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//开继电器2
								}
								if(data[2]=='R'&&data[3]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//关继电器2
								}
								
								if(data[4]=='R'&&data[5]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//开继电器3
								}
								if(data[4]=='R'&&data[5]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//关继电器1
								}
								
								if(data[6]=='R'&&data[7]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//开继电器4
								}
								if(data[6]=='R'&&data[7]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//关继电器4
								}
								
						}
						
					}
					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=0&res=1",11)==0)
					{
						printf("%s",USART3_RX_BUF);
					}
					
				USART3_RX_STA=0;
			}
		if((timex%200)==0)
		{
			u3_printf("cmd=0&msg=ping");//心跳包
			timex=0;
		}
		
	}
 }

如果想用串口助手调试，接线方法如下：