[嵌入式]IRQ中断与FIQ中断的区别

在学习嵌入式的时候中断是我们必须要了解的东西。

首先我们要知道什么是中断，中断的概念（可看可不看，重要的是理解）是指半中间发生阻隔、停顿或故障而断开。其实中断也是异常的一种，只是是一种人为可控的异常。

IRQ与FIQ是ARM处理器的两种不同类型的中断模式：

IRQ(Interrupt Request)：指中断模式。

FIQ(Fast Interrupt Request)：指快速中断模式。

两种中断模式的区别：

1、在速度方面:FIQ大于IRQ（FIQ所使用的寄存器数量大于IRQ）

2、优先级方面：FIQ大于IRQ(FIQ模式可以打断IRQ模式，反过来IRQ模式不能打断FIQ模式)

3、IRQ和FIQ的响应延迟有区别

4、FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018

注意：FIQ虽然速度快，优先级高，实时性好，但是必须进快处理中断请求，并离开这个模式。大部分情况下系统只有一个 FIQ 中断，这样当FIQ 中断到达 CPU 之后，CPU 可直接跳转到对应的 FIQ 中断服务程序去执行服务程序，效率高。如果系统中不止有一个 FIQ 中断，则当 FIQ 中断到达 CPU 之后，CPU 首先要做的就是读取VICFIQSTATUS寄存器，判断是哪一个FIQ中断源发出的中断申请，然后再进入相应的中断服务程序，这样会大大降低 FIQ 中断的效率，因此通常在系统中只有一个 FIQ 中断。