1.实验器材:
?? ?STM32F103c8
?? ?
2.实验目的:
?? ?学习定时器的PWM功能3.硬件资源:
- ?? ?DS0(连接在PB5)
- ?? ?定时器3(TIM3),使用TIM3的通道2(CH2),开启部分重映射,将TIM3_CH2输出到PB5.? 从而实现PWM输出控制DS0亮度.
?? ?
4.实验现象:
?? ?本实验,DS0由暗到亮,再由亮到暗,再由暗到亮,依次循环.
?一、LED初始化
代码分析：
1.声明GPIO _Initure：
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure2.初始化GPIOB、GPIOE的时钟：
?
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();3.对GPIOB和GPIOE进行配置
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PB5
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速4.调用GPIO初始化函数，进行初始化：
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);5.GPIOE也类似进行初始化，GPIOE和GPIOB的配置是一样的。
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PE5
HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure);6.设置GPIOB和GPIOE的默认状态
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //PB5置1，默认初始化后灯灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //PE5置1，默认初始化LED_Init整体代码：
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //开启GPIOE时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PB5
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PE5
HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //PB5置1，默认初始化后灯灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //PE5置1，默认初始化后灯灭
}
二、TIM3时钟初始化
1.配置定时器TIM3的句柄和TIM3通道2的句柄
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH2Handler; //定时器3通道2句柄2.通用定时器3中断初始化函数
- arr：自动装载值
- psc：时钟预分频数
- CounterMode：控制模式
- ClockDivsion分频模式
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
}3.PWM的部分初始化函数
1.配置TIM3的基本特性:Prescaler，CounterMode，Period，ClockDivision
2.调用PWM的初始化函数：HAL_TIM_PWM_Init（）
2.PWM的模式OCMode为：TIM_OCMODE_PWM1
3.设置比较值 来确定占空比：TIM3_CH2Handler.Pulse=arr/2;?
4.选择TIM3的通道2来作为PWM的产生。
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3; //定时器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动重装载值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler); //初始化PWM
TIM3_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
TIM3_CH2Handler.Pulse=arr/2; //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
TIM3_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM3通道2
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2
}4.定时器的底层驱动（时钟使能、引脚配置）
PS:该函数会被HAL_TIM_PWM_Init（）调用
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(htim->Instance==TIM3)
{
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能定时器3
__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL(); //TIM3通道引脚部分重映射使能
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PB5
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
}5.设置TIM3通道2的比较值
void TIM_SetTIM3Compare2(u32 compare)
{
TIM3->CCR2=compare;
}
6.定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}7.定时器回调函数，由定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
// LED1=!LED1; //LED1反转
}
}三、主函数
1.初始化HAL库
2.设置时钟
3.初始化delay函数
4.初始化串口、LED灯
5.TIM3的PWM的初始化
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
u8 dir=1;
u16 led0pwmval=0;
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
delay_init(72); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
TIM3_PWM_Init(500-1,72-1); //72M/72=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++; //dir==1 led0pwmval递增
else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval递减
if(led0pwmval>300)dir=0; //led0pwmval到达300后，方向为递减
if(led0pwmval==0)dir=1; //led0pwmval递减到0后，方向改为递增
TIM_SetTIM3Compare2(led0pwmval); //修改比较值，修改占空比
}
}?四、整体代码分析
1.主函数代码执行流程：
2.GPIO的属性：
3.定时器TIM3和PWM
