[嵌入式]ARM指令

寄存器

ARM总共有37个寄存器，31个通用寄存器，6个状态寄存器
应用程序工作在user模式，内核工作在supervisor svc模式
R13 堆栈指针
R14 LR链接寄存器（函数返回，中断返回)
R15 PC指针
SPSR save保存进入中断后的CPSR,中断退出让其值恢复

N:代表negtive
Z:代表zero(相等)
I:代表取消中断
F:代表取消快速中断
M:代表模式

寻址方式

1. 立即数寻址
   ADD R0, R0, #0x3f; R0<-R0+0x3f
2. 寄存器寻址
   ADD R0, R1, R2; R0<-R1+R2
3. 寄存器间接寻址
   LDR R0, [R2]; R0<-[R2]
4. 基址变址寻址
   LDR R0, [R1, #4]; R0<-[R1+4]
5. 相对寻址
   BL NEXT MOV PC, LR跳转链接寄存器

ARM指令

使用@符号来表示注释
{}表示可写可不写的，<>表示一定要写的

MOV

MVN

#4 = 0b0100 取反 符号位1后面为0b1011，因为是负数，因此真正的值为符号位不变，其余位置取反加1,0b0100+0b1 = 0b0101也就是5，算上符号位就是-5.

SUB

操作数1必须是寄存器！

ADD

AND

ORR

BIC

标准ARM汇编%表示二进制，GNU中使用0b

CMP

比较结果在状态寄存器N表示

TST

条件

BL

LSL

ROR

MRS MSR

move register to status register
move status register to register

寄存器装载和存储

store register
loader register

伪指令

数据伪指令

伪/指令本身并没有所对应的机器码，它只是在编译的时候起作用，或者转
化为其他的实际指令来运行。

• global(全局符号,后面c语言也可以调用)
• ascii(字符串)
• byte(字节)
• word
• data(数据段)
• equ(宏）
• align(下面的数据对齐)

.data@数据段
hello:
.ascii "helloworld"@定义一个hello数据值为helloworld
.equ DA, 0x89@宏定义

操作类伪指令

mov指令所使用操作数不能超过8位，后面shifter_operand12位不是全部用来装数据，其中还有4位是用来看这个数据是否左移或者右移的！

使用ldr伪指令就可以达到超过8位数据赋值给寄存器，只不过ldr用伪指令的方式立即数要使用=号表示
ldr r0, =0x1ff

nop 是空操作，其实质是mov r0, r0没有意义，消耗时间

协处理器访问指令

CP15:coproces
提供16组寄存器

协处理器访问

使用mcr, mrc