[嵌入式]MSP432P401R学习：ADC

? MSP432P401R laucnpad中的Precision ADC 模块是原生的 14 位 SAR 模数转换，通过软件过采样支持高达 16 位的精度。该模块实现了一个 14 位 SAR 内核、样本选择控制和多达 32 个独立的转换和控制缓冲器。转换和控制缓冲器允许转换和存储多达 32 个独立的模数转换器 (ADC) 样本，而无需任何 CPU 干预。具体的信息详见用户手册，手册中说的非常的明了。ADC是单片机学习中非常重要的一部分，也是经常会使用到的功能，通过ADC模块可以使模拟量转变为数字量，让单片机可以实现的功能更加的丰富。下面来实现一下MSP432中的ADC程序。

? MSP432P401R的SDK中也给了不少的例程，可以在Resource Explorer中查看。但是不知道为什么一觉醒来Resource Explorer中少了很多的文档。所以我只能在文件夹中查看，有些不太方便。我们可以看到，给的例程还是非常多的，各种ADC采样方式都实现了一遍。下面来实现一下选中的这个，单通道重复采样。

?先对ADC相关内容进行配置：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

static volatile uint16_t curADCResult;
static volatile float normalizedADCRes;
int main(void)
{
    /* 关闭看门狗  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    /* 初始化结果变量 */
    curADCResult = 0;

    /* 设置Flash等待状态 */
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 1);
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 1);
    
    /* 设置时钟源为48MHz  */
    MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LDO_VCORE1);
    MAP_CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_48);

    /* 使能FPU来进行浮点数运算 */
    MAP_FPU_enableModule();
    MAP_FPU_enableLazyStacking();

    /* 初始化ADC (MCLK/1/4) */
    MAP_ADC14_enableModule();
    MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_MCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4,
            0);
            
    /* 配置GPIOs (5.5 A0) */
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5,
    GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION);

    /* 配置ADC Memory */
    MAP_ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true);
    MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS,
    ADC_INPUT_A0, false);

    /* 配置采样时间 */
    MAP_ADC14_enableSampleTimer(ADC_MANUAL_ITERATION);

    /* Enabling/Toggling Conversion */
    MAP_ADC14_enableConversion();
    MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();
    //![Single Sample Mode Configure]

    /* 使能中断 */
    MAP_ADC14_enableInterrupt(ADC_INT0);
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_ADC14);
    MAP_Interrupt_enableMaster();

    while (1)
    {
        MAP_PCM_gotoLPM0();
    }
    
}

接下来编写中断函数即可。

void ADC14_IRQHandler(void)
{
    uint64_t status = MAP_ADC14_getEnabledInterruptStatus();
    MAP_ADC14_clearInterruptFlag(status);

    if (ADC_INT0 & status)
    {
        curADCResult = MAP_ADC14_getResult(ADC_MEM0);
        normalizedADCRes = (curADCResult * 3.3) / 16384;
        printf("%d\n",normalizedADCRes);
        MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();
    }
}

? 在P5.5引脚上接电位器，转动电位器即可在终端上显示出当前ADC的采样值。

? 相比于arduino来说配置多少还有些复杂，但是功能相对来说比较强大，仍需多加练习。