cubemx配置stm32(三)__GPIO的输入输出
1.建立工程并进行核心配置
根据文章2.使用cubemx配置stm32(二)__核心配置 进行如下配置：
CubeMX新建工程
CubeMX图形配置调试时钟信号
CubeMX图形配置时钟树
CubeMX图形配置调试接口
检查配置：
配置详解
1.配置选择输入输出
比如LED就要配置输出，按键就要配置输入
2.配置为输出时配置详解(此时我把此芯片PB1配置为输出，其他芯片其他引脚都可以，需要参考手中开发板的原理图)
(1).GPIO output level (引脚初始电平设置 )
- High 输出初始化为高电平
- Low 输出初始化为低电平
(2).GPIO mode ( GPIO 输出模式) - Output Push pull 推挽输出 强高低电平，可以为IO设备供电
- Output Open Drain 开漏输出模式 为强低电平，只有低电平可以为IO设备供电，但是高电平时只可以作为一个信号输出
(3).GPIO Pull-up/Pull-dowm (上拉下拉电阻)
- No pull-up and no pull-down无上拉或下拉
- pull-up 内部上拉电阻
- Pull-dowm 内部下拉电阻
(4).Maxinum output speed（引脚速度设置）
- Low 低速
- Medium 中速
- High 高速
- Very High 高速
(5).User Label(用户标签)
- 给引脚设置名称 如LED0
2.配置为输入时配置详解(此时我把此芯片PH3配置为输入，其他芯片其他引脚都可以，需要参考手中开发板的原理图)
(1).GPIO mode ( GPIO 输入模式)
- Input mode 输入模式
(2).GPIO Pull-up/Pull-dowm (上拉下拉电阻)
- No pull-up and no pull-down无上拉或下拉
- pull-up 内部上拉电阻
- Pull-dowm 内部下拉电阻
如下图，KEY0，KEY1一端接地，若按键按下就为低电平，我们应让按键没有按下时按键为高电平，所以要内部上拉，上拉后在不按键时信号为高电平
同理KEY_UP一端接VCC,若按键按下就为高电平，我们应让按键没有按下时按键为低电平，所以要内部下拉，下拉后在不按键时信号为低电平
(3).User Label(用户标签)
- 给引脚设置名称 如KEY0
2.示例：配置PB1 PB0 PH3，并生成代码
选择好要生成那个软件的工程后，点击右上角"GENERATE CODE"
相关小工程代码示例看如下文章
3.关键代码讲解与应用
1.生成初始化函数代码(手动添加了注释)
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOC时钟，外部时钟输入使用PC14 PC15
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //使能GPIOH时钟，因为按键使用PH3 外部时钟输入使用PH0 PH1
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟，因为LED使用PB0 PB1
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟，因为调试下载接口使用的PA13 PA14
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin|LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);//LED1，LED0配置相同，可以同时配置
//配置为初始电平高电平
/*Configure GPIO pin : KEY0_Pin */ //对按键进行GPIO初始化配置
GPIO_InitStruct.Pin = KEY0_Pin;//main.h中有#define KEY0_Pin GPIO_PIN_3 对应PH3的3
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//模式为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//内部电阻上拉
HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);//根据上述内容初始化
/*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED0_Pin */
//LED1，LED0配置相同，可以同时配置
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED0_Pin;//这里配置两个LED，也就是GPIO的输出
//main.h中有#define LED0_Pin GPIO_PIN_1， #define LED1_Pin GPIO_PIN_0 对应PB1 PB0的1和0
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//模式为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//内部电阻上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//输出速度为低速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//根据上述内容初始化
}
2.相关函数的应用