void CANMessageGet(uint32_t ui32Base, uint32_t ui32ObjID, tCANMsgObject *pMsgObject,bool bClrPendingInt)
这个函数完成对消息邮箱中数据的读取。有个疑问之一：
if(bClrPendingInt)?{? ?//这条语句是真，会执行。
? ? ? ? ui32CmdMaskReg |= CAN_IF2CMD_CLRINTPND | CAN_IF2CMD_TXRQST;? ? ? ? ?
}
//完成把清零消息邮箱中INTPND和NEWDATA标志位的指令写入IF2CMD
HWREGH(ui32Base + CAN_O_IF2CMD + 2) = ?ui32CmdMaskReg >> 16;
//触发上一条指令指定的操作内容，开始执行消息邮箱的数据、附加属性等的传输
? ? HWREGH(ui32Base + CAN_O_IF2CMD) = ui32ObjID & CAN_IF2CMD_MSG_NUM_M;
按说这里，既然清除INTPND和NEWDATA的指令已经执行了，那么传输到消息邮箱中的这两个位就处于复位值0,那么传输到IF寄存器对应位置的内容也是复位后的值，但是实际上不是这样的，原始数据手册中说，实际上消息邮箱中的这两个位虽然清零了，，但是传输这两个位到IF寄存器中是在清零之前执行的。所以还是可以传输清零之前的值。：
?这样后面那句话就好理解了：
? ? // See if there is new data available.
? ? if(ui32MsgCtrl & CAN_IF2MCTL_NEWDAT)这句话是询问IF寄存器中NEWDTA标志位是否置位了，由于这个标志位反应的是上面清零之前的消息邮箱中newdate的信息情况，所以当执行这个函数时时，有了消息进来，这句话就会执行。