[嵌入式]STM32的串口DMA功能提高对系统减小误码率影响

做了一个简单的系统，STM32处理器采集信息，通过RS485进行数据通信，系统作为RS485从机使用，遵从MODBUS协议。

测试中，主机周期不断发送命令和从机通信，发现98%左右成功回复信息，2%左右从机没有回复。后来发现时从机接收处理问题，偶尔出现一个帧中前几个字节错误情况。

系统设计时采用USART发送DMA方式，接收RXIE中断+超时。

修改设计方案：发送仍然用DMA方式，接收数据采用USART? IDLE中断+DMA方式。

测试效果近乎100%成功。