用户进程有用户态和内核态两种执行状态，用户进程可以通过系统调用陷入内核态，陷入内核态就意味着可以访问内核的资源。
那么如何陷入内核态呢？
一般通过同步异常操作来实现。ARM64专门定义了svc指令，用于进入同步异常，也就是说，一旦执行了svc指令，cpu立即跳转到同步异常入口地址处，从这个地址进入内核态。
当程序调用了open,read,write,sleep,mutex等等，就做了系统调用 。系统调用就是程序如何进入内核执行任务。程序使用系统调用执行一系列的操作诸如：创建进程，网络和文件IO等等。你可以在man page for syscalls(2)里面看到系统调用的列表。 用户程序做系统调用有不同的方法，CPU架构不同做系统调用的底层指令也不同。
作为应用开发者，不需要经常思考系统调用如何正确执行。你只需要把头文件引入，然后像普通功能一样调用。
Arm 异常
1.
发生中断时，异常等级不发生变化，并且不管怎么异常模式，
sp
只用
SP_EL0
2.
发生中断时，异常等级不发生变化，并且
sp
用对应异常私有的
SP_ELx
3.
发生中断时，异常等级发生变化，这种情况一般是用户态向内核态发生迁移，当前表示
64
位用户态向
64
位内核态发生迁移
4.
发生中断时，异常等级发生变化，这种情况一般是用户态向内核态发生迁移，当前表示
32
位用户态向
64
位
/32
位内核发生迁移
?
El0_svcEl0_svc
?
?Sys call table?
LINUX/android/kernel/msm-4.4/arch/arm64/include/asm/unistd32.h
?
?
?