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[嵌入式]长风破浪会有时,直挂云帆济沧海

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档


前言

提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

多个串口发送(多个串口+多种方法)

1.发送

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
串口1:&huart1
串口2:&huart2
**注意:**不要直接使用DMA发送数据,由于同时使用DMA接收和发送(两个优先级相同)会导致发出的数据不完整

2.中断回调函数判断:

在这里插入图片描述

PWM在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

舵机控制

50HZ的频率:
预分频 79
计数值 2000

角度计算: 高电平时长计数个数为1000,即时长为1ms >>45°
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

L4硬件知识

TIM

在这里插入图片描述

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加:2021-09-08 10:53:52  更:2021-09-08 10:54:33 
 
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