360公司嵌入式软件工程师电话技术面试

一、首相让做个人的技术栈介绍？
个人感觉真实展现就可以。
二、其次项目环节问答：
1.1 OTA项目介绍
1、是在NAND flash上还是在NOR flash上实现的？
首先需要我们理解这两种FLASH的区别？
目前Flash主要有两种NOR Flash和NADN Flash 。
接口差别：
NOR Flash带有SRAM接口,有足够的地址引脚来寻址,可以直接和CPU相连,CPU可以直接通过地址总线对NOR Flash进行访问，可以很容易地存取其内部的每一个字节。

NAND Flash器件使用复杂的I/O口来串行地存取数据﹐只能通过I/O接口发送命令和地址，对NAND Flash内部数据进行访问。各个产品或厂商的方法可能各不相同。8个引脚用来传送控制、地址和数据信息。NAND Flash读/写操作采用512或2048字节的页。

NOR Flash是并行访问，Nand Flash是串行访问，所以相对来说,前者的速度更快些。

容量和成本

NOR Flash的成本相对高﹐容量相对小，常见的有128KB、256KB、1MB、2MB等;优点是读写数据时,不容易出错。所以在应用领域方面,NOR Flash比较适合应用于存储少量的代码。

NAND Flash的单元尺寸几乎是NOR Flash器件的一半,由于生产过程更为简单﹐也就相应是的数据。。容量比较大,由于价格便宜,更适合存储大量的数据。

因此STM32内部的flash是nor flash ，nand flash是不能直接运行代码的。。本项目是在nor flash上实现的。当时由于闹不清nor flash 和 nand flash 因此直接回答的是nand flash ,还不如直接回答是片上FLASH，败笔。因此，闹不清的概念，不要瞎说，从自己知道的角度回答也是个方法。
2、是属于差分的还是全量的升级？
属于全量的。
3、升级过程中的异常处理----断电的时候，如果正在覆盖的过程中发生了断电，是如何处理异常的？
搬运工作未完成这个异常是已知的，在重新上电后，在bootloader中会判断搬运是否完成了，如果未完成，会先完成搬运。
4、如何保证固件的合法性？
传输前会判断固件包的大小、名称、软件版本号、传输过程中会对每一帧数据进行校验，传输完成后会栈顶地址的值是否是合法的。
关于判断栈顶地址的合法性的理解？

if (((*(__IO uint32_t*)Application_Code_Address) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

对上述判断的理解:
Application_Code_Address为APP的起始地址，从起始地址开始计算4个字节的值，存放的是栈顶地址的值。
对于主流STM32芯片，SRAM地址范围都是从 0x20000000处开始，128 Kbytes的SRAM 地址范围是 0x2000 0000 --0x2001 FFFF;堆栈指针(SP) 必须在 0x2000 0000 – 0x2001 FFFF 这块Region。因此所以 SP & 0x2FFE 0000 == 0x2000 0000，不去管SP的bit16 - 0，只检查bit27-17。换句话讲，这句话通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间）来推断是否应用程序已经下载了，由于应用程序的启动文件刚開始就去初始化化栈空间，假设栈顶值对了，说明应用程序已经下载了，启动文件的初始化也运行了。
对代码跳转这块儿的拓展理解：

  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

ApplicationAddress + 4 即为0x0800 3004 ,里面放的是中断向量表的第二项“复位地址” JumpAddress = (__IO uint32_t) (ApplicationAddress + 4); 因此，得到的JumpAddress 是复位地址。

  typedef  void (*pFunction)(void); // 函数指针类型声明
  Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

pFunction是类型为void (*)(void) 的函数指针的别名。因此上述语句会使得Jump_To_Application 指向了复位函数所在的地址，因为它被强制类型转换为一个函数指针。

 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);      //设置主函数栈指针
 Jump_To_Application();                         //运行复位函数

Jump_To_Application()是把用户代码的复位地址付给PC指针，Jump_To_Application()这句代码debug的时候相应的汇编代码是
LDR r0,[pc,#12] ;相对PC的数据载入，去函数指针的地址
LDR r0,[r0,#00] ;R0做索引，无偏移，数据装载到R0，这个内容就是函数指针指向的内容，也就是函数的地址了，用户程序的起始地址；
BLX r0 ;跳转

参考链接1
参考链接2

5、通讯协议制定，说一下帧的格式大概是什么样子的？帧头是个什么样的？有没有想过为什要用这种帧头，而不用0x01这种？制定通讯协议有没有遇到过什么问题？
通讯帧的格式主要是：

固定包头	包长度	命令	数据	CRC
0xeb 0x90

连续的16个bit数据，0xEB90是出现概率比较低的组合。
需要注意的问题：有助于进行二次开发，可扩展性强。

6、模块复用性强，是如何做到的？
将代码进行上下分层，上层实现和硬件无关的操作，比如下载超时判断、异常处理、数据帧接收处理等等。
下层实现硬件相关的操作，比如串口的初始化、FLASH的操作。
然后在分层的基础之上进行分离，将引脚号、串口号、波特率这些硬件信息资源再次进行一次分离封装。
这样做的好处是，当更换平台或者项目时，只需要更改相应的硬件资源信息，提高了代码的复用性，和开发效率。

7、问了一些岗位JD中比较相关的东西，设计到Camera、触摸屏的工作原理？等
回答的不是很理想。

1.2 xxx项目介绍
这里由于隐私问题，不展示项目名称。
1、起始问题问到项目是做什么的，自己的职责是什么？
当时简历中写的比较清楚了，自己只能又大概说了一遍。
2、各个板子彼此之间有通信吗？是什么通信方式？
3、简历中展现的用到的算法是什么算法？
4、简历中展现的解决的通讯帧错位问题是个什么问题？是如何解决的？