[嵌入式]003、STM32CubeMX系列教程 LL库-基本定时器

https://gitee.com/xushicheng1202/stm32-cube-mx_LL.git

这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。

1、TIM2 & NVIC 配置

点击?TIM2，选择?Internal Clock?使能 TIM2 时钟，配置所需的分频系数、计数器重装载值及相应参数。

定时器中断时间计算：？？？？

?2、点击?NVIC，使能?TIM2 global interrupt?中断，优先级设置为 3、0。

?（在 TIM2 配置窗口的?NVIC Swttings?也可以使能 TIM2 中断，但不可以修改中断优先级）

?3、检查：点击?Code generation，勾选?Generate IRQ handler?生成中断服务函数，勾选?Call HAL handler

?4、Clock 配置

?5、生成代码

?6、代码测试

6.1、查看?MX_TIM2_Init()?函数源码；

?分析?MX_TIM2_Init()?函数：

a. 开启时钟，开启中断及分配中断优先级；

b. 设置定时器参数：分频系数、计数模式、自动重装载值、时钟分频因子（时钟分割）；

c. 关闭自动重装载值缓存器；

d. 相比于标准库配置，未开启更新中断：TIM_DIER_UIE = 1；

????????标准库函数语句：TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

e. 相比于标准库配置，未使能定时器计数器：TIM_CR1_CEN = 1；

????????标准库函数语句：TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

6.2、在?main?函数的用户代码区域 2 使能更新中断并开启 TIM2 计数器；

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2); // ENABLE TIM2 IT Update Interrupt <=> TIM_DIER_UIE = 1
  LL_TIM_EnableCounter(TIM2);   // ENABLE TIM2 Counter             <=> TIM_CR1_CEN  = 1

  // LL_TIM_DisableIT_UPDATE(TIM2); // Disable TIM2 IT Update Interrupt <=> TIM_DIER_UIE = 0
  // LL_TIM_DisableCounter(TIM2);   // Disable TIM2 Counter             <=> TIM_CR1_CEN  = 0

  /* USER CODE END 2 */

6.3、在?stm32f1xx_it.c?文件的中断处理函数?TIM2_IRQHandler?用户代码区域 0 加入中断处理回调内容；

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
  if (LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2) == SET)
  {
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
    LL_GPIO_TogglePin(GPIOH, LED_Drive_2_Pin);
  }

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

6.4、在?main?函数中?while?循环中加入程序运行指示灯代码；

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    LL_GPIO_TogglePin(GPIOH, LED_Drive_1_Pin);
    LL_mDelay(100);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */