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[嵌入式]005、STM32CubeMX系列教程 LL库-串行通信(不定长度,非DMA)

https://gitee.com/xushicheng1202/stm32-cube-mx_LL.git

这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程,修改文件夹名。

1、USART & NVIC 配置,没有配置 USART3,引脚会显示黄色警告

2、?点击?USART3,设置模式为?Asynchronous无硬件流控制,参数为:1152008 BitsNone1;(配置完 USART3 后,相关引脚会显示绿色,提示引脚配置正常)

3、点击?NVIC,使能?USART3?中断,优先级设置为 2,0

?4、勾选?Generate IRQ handler?生成中断服务函数,不勾选?Call HAL handler;(由于默认不开启中断源,勾选了也没有作用)

5、Clock 配置

6、生成代码点击?GENERATE CODE?生成代码。

?7、代码测试

7.1、main.c?文件?main?函数中,有?MX_USART1_UART_Init()?的回调函数,查看其函数源码(保持stm32cubemx生成的不变,值得注意的是:生成代码中开启中断,但默认不使能中断源。所以我们需要在初始化代码后配置使能一下 USART3 的中断源。

void MX_USART3_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */

  /* USER CODE END USART3_Init 0 */

  LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_USART3_CLKSOURCE_PCLK1);

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART3);

  LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
  /**USART3 GPIO Configuration
  PB10   ------> USART3_TX
  PB11   ------> USART3_RX
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_7;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USART3 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
  NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */

  /* USER CODE END USART3_Init 1 */
  USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
  USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
  USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
  USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
  USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
  USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
  USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
  LL_USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);
  LL_USART_ConfigAsyncMode(USART3);
  LL_USART_Enable(USART3);
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */

  /* USER CODE END USART3_Init 2 */

}

?7.2、在初始化代码后配置使能一下 USART3 的中断源。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  LL_USART_EnableIT_RXNE(USART3); // ENABLE USART3 RXNE Interrupt
  LL_USART_EnableIT_IDLE(USART3); // ENABLE USART3 IDLE Interrupt

  /* USER CODE END 2 */

7.3、在?stm32l4xx_it.c?文件的? void?USART3_IRQHandler(void)? 用户代码区域加入中断处理代码(注意:各芯片对应的寄存器可能不一致,需要正确修改)

void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
  if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART3) != 0)
  {
    USART3_RX_BUF[USART3_RX_CNT++] = USART3->RDR;
  }
  else if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART3) != 0)
  {
    LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART3);
    USART3_RX_BUF[0] = USART3_RX_CNT - 1;

    USART3_RX_CNT = 1;
    // memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_RX_BUF[0] + 1);
    USART3_TX_STA = 1;
  }

  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

7.4、在 main.c文件的while?循环中加入测试代码

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    if (USART3_TX_STA == 1)
    {
      for (int i = 1; i < USART3_RX_BUF[0] + 1; i++)
      {
        while (LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART3) == RESET)
        {
        };
        LL_USART_TransmitData8(USART3, USART3_RX_BUF[i]);
      }
      while (LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART3) == RESET)
      {
      };
      memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_RX_BUF[0] + 1);
      USART3_TX_STA = 0;
    }

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

8、测试结果

?

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加:2021-09-09 11:56:09  更:2021-09-09 11:56:24 
 
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