[嵌入式]B站记录——STM32的串口

对看过的STM32教程进行记录，省着忘。

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在整个框架下进行串口的配置，串口接收采用中断方式接收，全局变量数组作为缓冲区，每次接收到一个字节，进入中断服务函数，把接收到的内容保存在数组里，使用定时器的方法判断一个数据帧的结束，定时对接收到的数据进行处理，这两个处理都需要滴答定时器衍生的软件定时器

#define Usart1RecTimer sysTimer[4] //串口1接收定时器，如果超时，表示一帧接收完毕
#define Usart1ControlBeepTimer  sysTimer[5] //Usart1ControlBeepTask使用

中断服务函数

//USART1_IRQHandler,串口1中断回调函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8 RecCh;
	if( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET )				// 串口接收数据 
	{		
		Usart1RecTimer = 10;
		RecCh =(uint8)USART_ReceiveData(USART1);
		g_USART1_RxBuf[g_USART1_RecPos++] =RecCh;
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
	}
	if( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET ) 				// 串口溢出错误
	{
			USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);
	}
}

Usart1RecTimer在串口的接收中断服务函数中被设置为10，在滴答定时器的中断服务函数里递减，当减到0的时候，说明有10ms没有接收到新的字节，代表接受完一个数据帧。如果在10ms内接收到新的字节，会把Usart1RecTimer重新赋值为10，继续接收新的字节。这样，用10ms判断是否接收完一帧数据

串口的接收处理函数

unsigned char Usart1_RecProcess(void)
{
	if(Usart1RecTimer) return FALSE;
	if(!g_USART1_RecPos) return FALSE;
	
	g_USART1_RxBuf[g_USART1_RecPos]='\0';
	
	//收包处理
//	"Beep On" 
//	"BeeP Off"
	if(strstr((char *)g_USART1_RxBuf,"Beep On")!= NULL)
	{
		BeepOn();
	}
	else if(strstr((char *)g_USART1_RxBuf,"Beep Off")!= NULL)
	{
		BeepOff();
	}
	//memset(g_USART1_RxBuf,0,USART1_RX_BUF_SIZE);
	g_USART1_RecPos = 0;
	return TRUE;
}

处理函数对应的时间是20ms，也采用软件定时器的方法，即20ms执行一次这个函数。这个函数是对接收到的数据帧进行处理，首先要判断是否接收完一帧，即采用上面提到的利用定时的方法，判断Usart1RecTimer的值是否为0，为0，接收完一帧，往下执行；不为0，没接收完，返回。其次判断是否接收到数据，g_USART1_RecPos代表缓冲区数据的下标，如果它为0，则没有接收到数据，返回即可。

主要是这两个量，Usart1RecTimer?? Usart1ControlBeepPeriod想清楚就好了

串口接收处理，见过好多种方法，想弄一个一劳永逸，可以用在各种场合的方法，可能不是个好主意，根据实际情况灵活采用吧，可能实际工作中，没有完美，够用就好。

头一次接触到用定时器判断是否完成帧的接收，也挺有意思。