在计算机广泛应用的今日，数据收集的重要性是非常显著的。它是计算机与外部物理世界连接的桥梁。各种类型信号收集的难易程度不同很大。实际收集时，噪声也可能带来一些费事。数据收集时，有一些基本原理要注意，还有更多的实际的问题要解决。数据收集卡其实便是把模仿信号转换成数字信号的设备，而它的核心便是A/D芯片。
数据收集卡绝大多数会集在收集模仿量、数字量、热电阻、热电偶，其间热电阻能够认为是非电量，其实本质上还是要用电流驱动来收集，其间模仿量数据收集卡和数字量收集卡用得是最广泛的。如深圳诚控电子研制生产的DAM系列模块，正是此类模块。一个典型的数据收集卡的功用有模仿输入、模仿输出、数字I/O、计数器/计时器等。模仿输入是收集卡的最基本的功用。它一般由多路开关，放大器，采样坚持电路以及模数转换器来实现。一个模仿信号经过上述各部分后能够转化为数字信号，ADC的性能和参数直接影响着收集数据的质量，应根据实际丈量所需求的精度来挑选适宜的ADC。
IBF150远程I/O模块，可以用来测量1路编码器信号，也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。
1、 信号输入
1路编码器信号输入或2路独立计数器，可接干接点和湿接点，通过命令设置输入类型。
2、 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
3、 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议● 可用作编码器计数器或者转速测量
● 支持编码器计数，可识别正反转● 也可以设置作为2路独立DI高速计数器
● 计数值支持断电自动保存● DI输入支持PNP和NPN输入
● 继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间● 通过RS-485接口可以清零和设置计数值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 编码器脉冲信号测量● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数 ● 物流包裹数量计数
● 接近开关脉冲信号测量 ● 编码器信号远传到工控机
● 水表或电表脉冲计数● 智能工厂与工业物联网
IBF150产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF150系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF150系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
IBF150字符协议命令集：
模块的出厂初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600 bps
禁止校验和
如果使用 RS-485网络，必须分配一个不重复的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF150模块地址。可以在接好IBF150模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF150模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
IBF150模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到GND管脚后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改IBF150模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT管脚短路接到GND管脚，再接通电源，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。
字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF150模块。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data]checksum
(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,…等。 1- 字符
(Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符
(Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度
[data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度
[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符
(cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符
当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。