[嵌入式]恒烁M0+系列CX32L003单片机定时器控制LED亮灭

定时器是单片机最重要的一个模块，有了定时器就可以做任何需要的功能。

本例采用通用定时器2来实现基本的定时功能——控制灯的亮灭，时间间隔设置成1S。

定时器需要设置2部分：初始化定时器、中断优先级。需要注意的是设置定时器时需要在开始使能其时钟（对于任何一个模块这一步都是必须的）。

编写定时器初始化时 按照定时器逐个看是否是相关的功能操作位即可，如果不相关，比如我们是用的定时器基本功能，而定时器捕获/比较什么的功能就是无关的，遇到这些寄存器位直接跳过即可，这种方法对于熟悉定时器会相当有帮助。

void Tim2_Init(unsigned int psc,unsigned int period)
{
  RCC->PCLKEN|=(1<<11); //定时器2时钟开启

  TIM2->CR1&=~(3<<8);//时钟不分频
  TIM2->CR1|=1<<7;//自动重装载
  TIM2->CR1&=~(3<<5);//边沿对齐模式
  TIM2->CR1&=~(1<<4);//向上计数
  TIM2->CR1|=(1<<2);//
  TIM2->PSC=psc;//分频系数
  TIM2->ARR=period;//周期
  NVIC->ISER[0]|=1<<19;//使能中断
  NVIC->IP[4]|=2<<30;//设置中断优先级

  TIM2->CNT=0;
  TIM2->CR1|=1<<0;//使能定时器
  TIM2->DIER|=1<<0;//允许更新中断
}

LED的初始化，这一步在之前的例子已经写过了

void LED_Init()
{
  RCC->HCLKEN|=(1<<0); //GPIOA时钟开启
  GPIOA->DIRCR|=1<<3; //PA3输出
  GPIOA->OTYPER&=~(1<<3); //PA3开漏输出
  GPIOA->SLEWCR&=~(1<<3); //PA3高电压转换速率
  GPIOA->DRVCR&=~(1<<3); //PA3高驱动强度
  GPIOA->ODR&=~(1<<3); //PA3输出低电平

}

中断函数编写。

在这例中，我们定时1s，假如单片机工作时钟为24M,将其设置成24分频，周期设置成0.1s（100ms）。此时不够1s，我们在中断函数中再累计10次即可。定时公式为：time=（(1/（24000000/分频系数）)*周期*（中断累计计数）

void TIM2_IRQHandler()
{
  if(TIM2->SR&(1<<0))
  {
   count++;
    if(count>10)
    {
      if(led_status==0)
      {
        led_status=1;
      }
      else
      {
        led_status=0;
      }
      count=0;
    }
   TIM2->SR&=~(1<<0);
   TIM2->CNT=0;
  }
}

状态位的变化是在定时器中更改的，主函数根据状态位的改变来改变LED灯的状态

int main()
{
  LED_Init();
  Tim2_Init(23,10000);

  while(1)
  {
    if(led_status)
    {
      GPIOA->ODR|=(1<<3);
    }
    else
    {
      GPIOA->ODR&=~(1<<3);
    }


  }
  return 0;
}

?CX32L003最小系统开发板图片来自《嵌入式软硬件爱好者》