简介
本章开始编写本教程第一个裸机例程——经典的点灯试验，这也是我们嵌入式 Linux 学习的第一步。万里长征第一步，祝愿大家学习愉快！
目标
了解如何使用汇编语言来初始化 I.MX6U 外设寄存器、了解 I.MX6UL 最基本的 IO 输出功能。
阅读基础
熟悉计算机。
环境说明
- windows10
参考资料
- 原子文档：I.MX6ULL开发指南 第八章
- NXP官方文档：I.MX6ULL参考手册、数据手册
I.MX6U GPIO 详解
STM32 GPIO 回顾
我们一般拿到一款全新的芯片，第一个要做的事情的就是驱动其 GPIO，控制其 GPIO 输出高低电平，我们学习 I.MX6U 也一样的，先来学习一下 I.MX6U 的 GPIO。
在学习 I.MX6U的 GPIO 之前，我们先来回顾一下 STM32 的 GPIO 初始化(如果没有学过 STM32 就不用回顾了)，我们以最常见的 STM32F103 为例来看一下 STM32 的 GPIO 初始化，示例代码如下：
示例代码 STM32 GPIO 初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能 PB 端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PB5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
}
上述代码就是使用库函数来初始化 STM32 的一个 IO 为输出功能，可以看出上述初始化代码中重点要做的事情有一下几个：
- 使能指定 GPIO 的时钟。
- 初始化 GPIO，比如输出功能、上拉、速度等等。
- STM32 有的 IO 可以作为其它外设引脚，也就是 IO 复用，如果要将 IO 作为其它外设引脚使用的话就需要设置 IO 的复用功能。
- 最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。
- STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，那么会不会也适用于 I.MX6U 的呢？
- I.MX6U 的GPIO 是不是也需要开启相应的时钟？
- 是不是也可以设置复用功能？
- 是不是也可以设置输出或输入、上下拉、速度等等这些？
我们现在都不知道，只有去看 I.MX6U 的数据手册和参考手册才能知道，I.MX6U 的数据手册和参考手册有I.MX6UL 和 I.MX6ULL 两种，这两种型号基本是一样的，我们以 I.MX6ULL 为例来讲解。
I.MX6ULL 的数据手册有三种，分别对应：车规级、工业级和商用级。从我们写代码的角度看，这三份数据手册一模一样的，做硬件的在选型的时候才需要注意一下，我们就用商用级的手册。
带着上面四个疑问打开这两份手册，然后就是“啃”手册
I.MX6U IO 命名
STM32 中的 IO 都是 PA0~15、PB0~15 这样命名的，I.MX6U 的 IO 是怎么命名的呢？
打开I.MX6ULL 参考手册的第 32 章“Chapter 32: IOMUX Controller(IOMUXC)”，第 32 章的书签如图所示：
从上图可以看出，I.MX6ULL 的 IO 分为两类：SNVS 域的和通用的，这两类 IO 本质上都是一样的，我们就有下面的常用 IO 为例，讲解一下 I.MX6ULL 的 IO 命名方式。图中的形如“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”的就是 GPIO 命名，命名形式就是“IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_XX_XX”，后面的“XX_XX”就是 GPIO 命名，比如：GPIO1_IO01、UART1_TX_DATA、JTAG_MOD 等等。
I.MX6ULL 的 GPIO 并不像 STM32一样以 PA0~15 这样命名，他是根据某个 IO 所拥有的功能来命名的。比如我们一看到GPIO1_IO01 就知道这个肯定能做 GPIO，看到 UART1_TX_DATA 肯定就知道这个 IO 肯定能做为 UART1 的发送引脚。
“Chapter 32: IOMUX Controller(IOMUXC)”这一章列出了 I.MX6ULL 的所有 IO，如果你找遍 32 章的书签，你会发现貌似 GPIO 只有GPIO1_IO00~GPIO1_IO09，难道I.MX6ULL 的 GPIO 只有这 10 个？
显然不是的， 我们知道 STM32 的很多 IO 是可以复用为其它 功 能 的 ， 那 么 I.MX6ULL 的其它 IO 也 是 可 以 复 用 为 GPIO 功能。同样的，GPIO1_IO00~GPIO_IO09 也是可以复用为其它外设引脚的，接下来就是 I.MX6ULL IO 复用。
I.MX6U IO 复用
以“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”这个 IO 为例，打开参考手册的1568页，如图所示：
从图 可以看到有个名为：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 的寄存器，寄存器地址为 0X020E005C，这个寄存器是 32 位的，但是只用到了最低 5 位，其中bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能的。
GPIO1_IO00 一共可以复用为 9种功能 IO，分别对应 ALT0~ALT8，其中 ALT5 就是作为GPIO1_IO00。GPIO1_IO00 还可以作为 I2C2_SCL、GPT1_CAPTURE1、ANATOP_OTG1_ID 等。这个就是 I.MX6U 的 IO 复用，我们学习 STM32 的时候 STM32 的 GPIO 也是可以复用的。
再来看一个“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA”这个 IO，这个 IO 对应的复用如图 所示：
同样的，从图可以看出，UART1_TX_DATA 可以复用为 8 种不同功能的 IO，分为ALT0~ALT5 和 ALT8、ATL9，其中 ALT5 表示 UART1_TX_DATA 可以复用为 GPIO1_IO16。
由此可见，I**.MX6U 的 GPIO 不止 GPIO1_IO00~GPIO1_IO09 这 10 个，其它的 IO 都可以复用为 GPIO 来使用**。
I.MX6U 的 GPIO 一共有 5 组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4 和 GPIO5，其中
GPIO1 有 32 个 IO;
GPIO2 有 22 个 IO;
GPIO3 有 29 个 IO;
GPIO4 有 29 个 IO;
GPIO5最少，只有 12 个 IO;
这样一共有 124 个 GPIO。
如果只想看每个 IO 能复用什么外设的话可以直接查阅《IMX6ULL 参考手册》的第 4 章“Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing”。
如果我们要编写代码，设置某个 IO 的复用功能的话就需要查阅第 32 章“Chapter 32: IOMUX Controller(IOMUXC)”,第 32 章详细的列出了所有 IO 对应的复用配置寄存器。
至此我们就解决了前面的第 3 个疑问，那就是 I.MX6U 的 IO 是有复用功能的，和 STM32一样，如果某个 IO 要作为某个外设引脚使用的话，是需要配置复用寄存器的。
I.MX6U IO 配置
细心的读者 应该会发现在《 I.MX6UL 参考手册》32 章“Chapter 32: IOMUX Controller(IOMUXC)”的书签中，每一个 IO 会出现两次，它们的名字差别很小，不仔细看就看不出来，比如 GPIO1_IO00 有如下两个书签：
- IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00
- IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00
上面两个都是跟 GPIO_IO00 有关的寄存器，名字上的区别就是红色部分，一个是“MUX”，一个是“PAD”。IOMUX_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 我们前面已经说了，是用来配置GPIO1_IO00 复用功能的，那么 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 是做什么的呢？找到这个书签对应的 1787页，如图所示：
从图中可以看出，IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 也是个寄存器，寄存器地址为 0X020E02E8。这也是个 32 位寄存器，但是只用到了其中的低 17 位，在看这写位的具体含义之前，先来看一下图所示的 GPIO 功能图：
我们对照着图来详细看一下寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 的各个位的含义：
HYS(bit16)
HYS(bit16)：对应图中HYS，用来使能迟滞比较器，当 IO 作为输入功能的时候有
效，用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。如果需要对输入波形进行整形的话可以使
能此位。此位为 0 的时候禁止迟滞比较器，为 1 的时候使能迟滞比较器。
PUS(bit15:14)
PUS(bit15:14)：对应图中的PUS，用来设置上下拉电阻的，一共有四种选项可以选择，如表所示：
PUE(bit13)
PUE(bit13)：图没有给出来，当 IO 作为输入的时候，这个位用来设置 IO 使用上下拉还是状态保持器。当为 0 的时候使用状态保持器，当为 1 的时候使用上下拉。状态保持器在IO 作为输入的时候才有用，顾名思义，就是当外部电路断电以后此 IO 口可以保持住以前的状态。
PKE(bit12)
PKE(bit12)：对应图 中的PKE，此位用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能，为0 时禁止上下拉/状态保持器，为 1 时使能上下拉和状态保持器。
ODE(bit11)
ODE(bit11)：对应图中的 ODE，当 IO 作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开路输出，此位为 0 的时候禁止开路输出，当此位为 1 的时候就使能开路输出功能。
SPEED(bit7:6)
SPEED(bit7:6)：对应图中的 SPEED，当 IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速度，设置如表 所示：
DSE(bit5:3)
DSE(bit5:3)：对应图中的DSE，当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力，总共有 8 个可选选项，如表 所示：
SRE(bit0)
SRE(bit0)：对应图中的SRE，设置压摆率，当此位为 0 的时候是低压摆率，当为 1的时候是高压摆率。这里的压摆率就是 IO 电平跳变所需要的时间，比如从 0 到 1 需要多少时间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低。
如果你的产品要过 EMC 的话那就可以使用小的压摆率，因为波形缓和，如果你当前所使用的 IO做高速通信的话就可以使用高压摆率。
总结
通过上面的介绍，可以看出寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 是用来配置GPIO1_IO00 的，包括速度设置、驱动能力设置、压摆率设置等等。
至此我们就解决了前面的第 2 疑问，那就是 I.MX6U 的 IO 是可以设置速度的、而且比 STM32 的设置要更多。但是我们没有看到如何设置 IO 为输入还是输出？IO 的默认电平如何设置等等，所以我们接着继续看。
I.MX6U GPIO 配置
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX 和IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX 这两种寄存器都是配置IO 的，注意是 IO！不是 GPIO，GPIO 是一个 IO 众多复用功能中的一种。
比如 GPIO1_IO00 这个 IO可以复用为：I2C2_SCL、GPT1_CAPTURE1、ANATOP_OTG1_ID、ENET1_REF_CLK 、MQS_RIGHT 、 GPIO1_IO00 、ENET1_1588_EVENT0_IN 、SRC_SYSTEM_RESET 和WDOG3_WDOG_B 这 9 个功能，GPIO1_IO00 是其中的一种，我们想要把 GPIO1_IO00 用作哪个外设就复用为哪个外设功能即可。如果我们要用 GPIO1_IO00 来点个灯、作为按键输入啥的就是使用其 GPIO(通用输入输出)的功能。
将其复用为 GPIO 以后还需要对其 GPIO 的功能进行配置，关于 I.MX6U 的 GPIO 请参《IMX6UL 参考手册》的第 28章“Chapter 28 General Purpose Input/Ouput(GPIO)”，GPIO 结构如图所示：
在 图的 左 下 角 的 IOMUXC 框 图 里 面 就 有SW_MUX_CTL_PAD\_* 和SW_PAD_CTL_PAD\_*两种寄存器。这两种寄存器前面说了用来设置 IO 的复用功能和 IO 属性配置。
左上角部分的 GPIO 框图就是，当 IO 用作 GPIO 的时候需要设置的寄存器，一共有八个：DR、GDIR、PSR、ICR1、ICR2、EDGE_SEL、IMR 和 ISR。前面我们说了 I.MX6U 一共有GPIO1~GPIO5 共五组 GPIO，每组 GPIO 都有这 8 个寄存器。我们来看一下这 8 个寄存器都是什么含义。
DR 寄存器
首先来看一下 DR 寄存器，此寄存器是数据寄存器，结构图如图所示：
此寄存器是 32 位的，一个 GPIO 组最大只有 32 个 IO，因此 DR 寄存器中的每个位都对应一个 GPIO。
当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相应的高低电平，比如要设置 GPIO1_IO00 输出高电平，那么就应该设置 GPIO1.DR=1。
当 GPIO被配置为输入模式以后，此寄存器就保存着对应 IO 的电平值，每个位对对应一个GPIO，例如，当 GPIO1_IO00 这个引脚接地的话，那么 GPIO1.DR 的 bit0 就是 0。
GDIR 寄存器
看完 DR 寄存器，接着看 GDIR 寄存器，这是方向寄存器，用来设置某个 GPIO 的工作方
向的，即输入/输出，GDIR 寄存器结构如图所示：
GDIR 寄存器也是 32 位的，此寄存器用来设置某个 IO 的工作方向，是输入还是输出。
同样的，每个 IO 对应一个位，如果要设置 GPIO 为输入的话就设置相应的位为 0，如果要设置为 输出的话就设置为 1。比如要设置 GPIO1_IO00 为输入，那么 GPIO1.GDIR=0；
PSR 寄存器
接下来看 PSR 寄存器，这是 GPIO 状态寄存器，如图所示
同样的 PSR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位，读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状态，也就是 GPIO 的高低电平值。功能和输入状态下的 DR 寄存器一样。
ICR1和ICR2寄存器
接下来看ICR1和ICR2这两个寄存器，都是中断控制寄存器，ICR1用于配置低16个GPIO，ICR2 用于配置高 16 个 GPIO，ICR1 寄存器如图所示：
ICR1 用于 IO0~15 的配置， ICR2 用于 IO16~31 的配置。ICR1 寄存器中一个 GPIO 用两个位这两个位用来配置中断的触发方式，和 STM32 的中断很类似，可配置的选线如表所示：
以GPIO1_IO15为例，如果要设置GPIO1_IO15为上升沿触发中断，那么GPIO1.ICR1=2<<30，如果要设置 GPIO1 的 IO16~31 的话就需要设置 ICR2 寄存器了。
IMR 寄存器
接下来看 IMR 寄存器，这是中断屏蔽寄存器，如图所示：
IMR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位，IMR 寄存器用来控制 GPIO 的中断禁止和使能，如果使能某个 GPIO 的中断，那么设置相应的位为 1 即可，反之，如果要禁止中断，那么就设置相应的位为 0 即可。例如，要使能 GPIO1_IO00 的中断，那么就可以设置 GPIO1.MIR=1 即可。
ISR寄存器
接下来看寄存器 ISR，ISR 是中断状态寄存器，寄存器如图所示：
ISR 寄存器也是 32 位寄存器，一个 GPIO 对应一个位，只要某个 GPIO 的中断发生，那么ISR 中相应的位就会被置 1。所以，我们可以通过读取 ISR 寄存器来判断 GPIO 中断是否发生，相当于 ISR 中的这些位就是中断标志位。当我们处理完中断以后，必须清除中断标志位，清除方法就是向 ISR 中相应的位写 1，也就是写 1 清零。
EDGE_SEL 寄存器
最后来看一下 EDGE_SEL 寄存器，这是边沿选择寄存器，寄存器如图所示：
EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断，这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置，同样是一个 GPIO 对应一个位。
如果相应的位被置 1，那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降沿(双边沿)触发。例如，我们设置 GPIO1.EDGE_SEL=1，那么就表示 GPIO1_IO01 是双边沿触发中断，无论 GFPIO1_CR1的设置为多少，都是双边沿触发。
关于 GPIO 的寄存器就讲解到这里，因为 GPIO 是最常用的功能，我们详细的讲解了 GPIO的 8个寄存器。至此我们就解决了前面的第 3 个和第 4 个疑问，那就是 I.MX6U 的 IO 是需要配置和输出的、是可以设置输出高低电平，也可以读取 GPIO 对应的电平。
I.MX6U GPIO 时钟使能
还有最后一个疑问，那就是 I.MX6U 的 GPIO 是否需要使能时钟？
STM32 的每个外设都有一个外设时钟，GPIO 也不例外，要使用某个外设，必须要先使能对应的时钟。I.MX6U 其实也一样的，每个外设的时钟都可以独立的使能或禁止，这样可以关闭掉不使用的外设时钟，起到省电的目的。
I.MX6U 的系统时钟参考《I.MX6UL 参考手册》的第 18 章“Chapter 18: Clock Controller Module(CCM)”，这一章主要讲解 I.MX6U 的时钟系统，很复杂。我们先不研究I.MX6U的 时 钟 系 统 ， 我 们 只 看 一 下 CCM 里 面 的 外 设 时 钟 使 能 寄 存 器 。
CMM 有 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存器控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关，我们以 CCM_CCGR0 为例来看一下如何禁止或使能一个外设的时钟，CCM_CCGR0 结构体如图所示：
CCM_CCGR0 是个 32 位寄存器，其中每 2 位控制一个外设的时钟，比如 bit31:30 控制着GPIO2 的外设时钟，两个位就有 4 种操作方式，如表所示：
根据表中的位设置，如果我们要打开 GPIO2 的外设时钟，那么只需要设置CCM_CCGR0 的 bit31 和 bit30 都为 1 即可，也就是 CCM_CCGR0=3 << 30。反之，如果要关闭GPIO2 的 外 设 时 钟 ， 那 就 设 置 CCM_CCGR0 的 bit31 和 bit30 都 为 0 即 可 。
CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器操作都是类似的，只是不同的寄存器对应不同的外设时钟而已，为了方便开发，本教程后面所有的例程将 I.MX6U 的所有外设时钟都打开了。
至此我们就解决了前面的所有问题都解决了，I.MX6U 的每个外设的时钟都可以独立的禁止和使能，这个和 STM32 是一样。
总结
总结一下，要将 I.MX6U 的 IO 作为 GPIO 使用，我们需要一下几步：
- 使能 GPIO 对应的时钟。
- 设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。
- 设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
- 第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。
硬件原理分析
打开 I.MX6U-ALPHA 开发板底板原理图，I.MX6U-ALPHA 开发板上有一个 LED 灯，原理图如下所示：
输出低电平(0)的时候发光二极管 LED0 就会导通点亮，当 GPIO1_IO03 输出高电平(1)的时候发光二极管 LED0 不会导通，因此 LED0 也就不会点亮。
所以 LED0 的亮灭取决于 GPIO1_IO03的输出电平，输出 0 就亮，输出 1 就灭。
实验程序编写
编程步骤
按照前面讲的，我们需要对 GPIO1_IO03 做如下设置：
使能 GPIO1 时钟
GPIO1 的时钟由 CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 这两个位控制，将这两个位都设置位 11 即可。本教程所有例程已经将 I.MX6U 的所有外设时钟都已经打开了，因此这一步可以不用做。
设置 GPIO1_IO03 的复用功能
找到 GPIO1_IO03 的复用寄存器“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为0X020E0068，然后设置此寄存器，将 GPIO1_IO03 这个 IO 复用为 GPIO 功能，也就是 ALT5。
配置 GPIO1_IO03
找到 GPIO1_IO03 的配置寄存器“IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为
0X020E02F4，根据实际使用情况，配置此寄存器。
设置 GPIO
我们已经将 GPIO1_IO03 复用为了 GPIO 功能，所以我们需要配置 GPIO。找到 GPIO3 对
应的 GPIO 组寄存器地址，在《IMX6ULL 参考手册》的 1357 页，如图所示：
本实验中 GPIO1_IO03 是作为输出功能的，因此GPIO1_GDIR 的 bit3 要设置为 1，表示输出。
控制 GPIO 的输出电平
经过前面几步，GPIO1_IO03 已经配置好了，只需要向 GPIO1_DR 寄存器的 bit3 写入 0 即可控制 GPIO1_IO03 输出低电平。
打开 LED，向 bit3 写入 1 可控制 GPIO1_IO03 输出高电平，关闭LED。
编写代码
创建VSCode工程
所有的裸机实验我们都在 Ubuntu 下完成，使用 VSCode 编辑器！
既然是实验，肯定要自己动手创建工程，新建一个名为“1_leds”的文件夹，然后在“1_leds”这个目录下新建一个名为“led.s”的汇编文件和一个名为“.vscode”的目录，创建好以后“1_leds”文件夹如图所示：
上图中
- .vscode 文件夹里面存放 VSCode 的工程文件
- led.s 就是我们新建的汇编文件
我们稍后会在 led.s 这个文件中编写汇编程序。
参考文章：第2期ARM裸机篇：【2】VSode软件的安装与使用_心飞的博客-CSDN博客
参考文章：第2期ARM裸机篇：【2】VSode软件的安装与使用_心飞的博客-个人网站
使用 VSCode 打开 1_leds 这个文件夹，打开以后如图所示：
打开led.s文件。如下图：
编写汇编代码
/**************************************************************
Copyright ? zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : led.s
作者 :
版本 : V1.0
描述 : 裸机实验 1 汇编点灯
使用汇编来点亮开发板上的 LED 灯，学习和掌握如何用汇编语言来
完成对 I.MX6U 处理器的 GPIO 初始化和控制。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 无
**************************************************************/
.global _start /* 定义全局标号 */
/*
* 描述： _start 函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
* GPIO 初始化、最终控制 GPIO 输出低电平来点亮 LED 灯。
*/
_start:
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0x020C4068 /* 寄存器 CCGR0 的地址*/
ldr r1, =0xFFFFFFFF /* 32位数都为1*/
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入32位1,开启所有时钟*/
ldr r0, =0x020C406C /* 寄存器 CCGR1 的地址*/
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入32位1,开启所有时钟*/
ldr r1, =0x020C4070 /* 寄存器 CCGR2 的地址*/
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入32位1,开启所有时钟*/
ldr r1, =0x020C4074 /* 寄存器 CCGR3 的地址*/
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入32位1,开启所有时钟*/
ldr r1, =0x020C4078 /* 寄存器 CCGR4 的地址*/
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入32位1,开启所有时钟*/
ldr r1, =0x020C407C /* 寄存器 CCGR5 的地址*/
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入32位1,开启所有时钟*/
ldr r1, =0x020C4080 /* 寄存器 CCGR6 的地址*/
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入32位1,开启所有时钟*/
/* 2、设置 GPIO1_IO03 复用为 GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0x020E0068 /* 将寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的地址加载到 r0 中 */
ldr r1, =0x05 /* 设置寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的 MUX_MODE 为 5 */
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入0101,复用为模式5即作为GPIO*/
/* 3、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性
*bit 16:0 HYS 关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper 功能
*bit [12]: 1 pull/keeper 使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0x020E02F4 /*寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE 的地址*/
ldr r1, =0x10B0 /*将配置的位拼凑为一个32位数据，备用的位填0*/
str r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入0x10B0,配置GPIO功能*/
/* 4、设置 GPIO1_IO03 为输出 */
ldr r0, =0x0209C004 /*寄存器 GPIO1_GDIR 的地址*/
ldr r1, =0x00000008
str r1, [r0] /*向地址指向的寄存器中写入0x0000008,因为是GPIO1组的第三个IO将第三位写1即 0000 0000 0000 0100*/
/* 5、打开 LED0
* 设置 GPIO1_IO03 输出低电平
*/
ldr r0, =0x0209C000 /*寄存器 GPIO1_DR 的地址*/
ldr r1, =0 /* 向地址指向的寄存器中写入0x00,设置为低电平*/
srt r1, [r0] /* 向地址指向的寄存器中写入0x00,设置为低电平*/
/*
* 描述： loop 死循环
*/
loop:
b loop
我们来详细的分析一下上面的汇编代码，我们以后分析代码都根据行号来分析。
- 第 14 行定义了一个全局标号_start，代码就是从_start 这个标号开始顺序往下执行的。
- 第 26 行使用 ldr 指令向寄存器 r0 写入 0X020C4068，也就是 r0=0X020C4068，这个是CCM_CCGR0 寄存器的地址。
- 第 27行使用 ldr 指令向寄存器 r1 写入 0XFFFFFFFF，也就是 r1=0XFFFFFFFF。因为我们要开启所有的外设时钟，因此 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 所有寄存器的 32 位都要置 1，也就是写入0XFFFFFFFF。
- 第 28 行使用 str 将 r1 中的值写入到 r0 所保存的地址中去，也就是给 0X020C4068 这个地址写入 0XFFFFFFFF，相当于 CCM_CCGR0=0XFFFFFFFF，就是打开 CCM_CCGR0 寄存器所控制的所有外设时钟。
- 第 30~46 行都是向 CCM_CCGRX(X=1~6)寄存器写入 0XFFFFFFFF。这样我就通过汇编代码使能了 I.MX6U 的所有外设时钟。
- 第51~53行是设置GPIO1_IO03的复用功能，GPIO1_IO03的复用寄存器地址为0X020E0068,寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的 MUX_MODE 设置为 5 就 是 将GPIO1_IO03 设置为GPIO。
- 第 67~69 行 是 设 置 GPIO1_IO03 的 配 置 寄 存 器 ， 也 就 是 寄 存 器IOMUX_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的值，此寄存器地址为 0X020E02F4，代码里面已经给出了这个寄存器详细的位设置。
- 第 74~84 行是设置 GPIO 功能，经过上面几步操作，GPIO1_IO03 这个 IO 已经被配置为了GPIO功能，所以还需要设置跟 GPIO 有关的寄存器。第 74~76 行是设置 GPIO1->GDIR 寄存器，将GPIO1_IO03 设置为输出模式，也就是寄存器的 GPIO1_GDIR 的 bit3 置 1。 第 82~84 行设置GPIO1->DR 寄存器，也就是设置 GPIO1_IO03 的输出，我们要点亮开发板上的 LED0，那么 GPIO1_IO03 就必须输出低电平，所以这里设置 GPIO1_DR 寄存器为 0。 第 90~91 行是死循环，通过 b 指令，CPU重复不断的跳到 loop 函数执行，进入一个死循环。
其他
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