[嵌入式]基于STM32入门2——按键点灯程序

1：按键不带锁存

不带锁存的意思就是 比如你按下按键灯亮，但是你一旦松手了灯就熄灭了，所以你想这个灯一直亮，那么你就一直按着按键不松手。

1.1例程

key.c

/*========================key.c=========================*/
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"

/*按键初始化函数*/
void KEY_Init(void)
{
	//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
		
	//2.配置结构体	
	GPIO_InitTypeDef key_init;
	key_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;      	//GPIOC A5引脚
	key_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU; 	//上拉输入	
	//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
	
	//3.对成员进行初始化
	GPIO_Init(GPIOA, &key_init);
}

led.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void LED_Init(void)
{	
	//1.打开控制GPIOC的时钟(APB2)
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	//2.配置结构体	
	GPIO_InitTypeDef led_init;
	led_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13;      //GPIOC13引脚
	led_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出	
	led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
	
	//3.对成员进行初始化
	GPIO_Init(GPIOC, &led_init);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"

int  main()
{
	LED_Init(); //LED初始化
	KEY_Init(); //按键初始化
	GPIO_SetBits(GPIOC,LED);	//LED设置高电平
	GPIO_SetBits(GPIOA,KEY);	//按键设置高电平
	
	while(1)
	{
		#if 0
		/*示例1：无锁存*/
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) 	//读取按键是否被按下 	
		{		
			GPIO_ResetBits(GPIOC, LED); 	//LED点亮		
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOC,LED);		//LED熄灭
		}
		#endif
		
		/*示例2：无锁存*/
		GPIO_WriteBit(GPIOC, LED, (BitAction)(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY)));				
	}
   
}

2：按键带锁存

锁存的意思就是 比如你按下按键灯亮，但是你一旦松手了灯还是亮的，跟不带锁存相反。

2.1例程

key.c 和 led.c 和上面的不带锁存是一样的代码

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"

int  main()
{
	LED_Init(); //LED初始化
	KEY_Init(); //按键初始化
	GPIO_SetBits(GPIOC,LED);	//LED设置高电平
	GPIO_SetBits(GPIOA,KEY);	//按键设置高电平
	
	while(1)
	{
		/*示例3：有锁存 每按一次 灯取反*/
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) 	//读取按键是否被按下 
		{
			delay_ms(20); //消抖再次判断是否按下
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) 	//读取按键还是被按下
			{
				GPIO_WriteBit(GPIOC, LED, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, LED)));
			}
			while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY)); //等待按键松开
		}
		
	}

   
}

3：按键用外部中断来做

正常如何程序比较多的话，我们有时候按键是需要及时处理的，如果通过循环检测其实不太理想的，所以我们可以把按键设置为中断来做。这样就可以更有效率，能及时处理。

步骤：

1.配置GPIO（配置结构体的相关东西）

//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 	//我们设置复用 用作外部中断
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); //设置A5引脚为 外部中断引脚

//2.配置结构体	
GPIO_InitTypeDef key_init;
key_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;      	//GPIO A5引脚
key_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU; 	//上拉输入	
//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz

//3.对成员进行初始化
GPIO_Init(GPIOA, &key_init);

2.设置EXTI （触发方式：上升沿、下降沿、上下都触发）。

EXTI_Line: 中断线（一共20条）
EXTI_Mode: EXTI 中断的模式/产生的事件
EXTI_Trigger: EXTI（）触发方式 上升沿 下降沿 上下都触发）
EXTI_LineCmd: 控制是否使能EXTI线，使能EXTI线或禁用

//4.配置EXTI外部中断结构体
EXTI_InitTypeDef exti_init;

exti_init.EXTI_Line = EXTI_Line5; 		//A5引脚 所以是line5
exti_init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 	//中断模式
exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 
exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE; 			//打开外部中断开关

//对成员进行初始化
EXTI_Init(&exti_init);

3.设置NVIC（中断优先级）

//5.配置NVIC优先级结构体
NVIC_InitTypeDef nvic_init;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //配置第四组

nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //A5引脚嘛 选择通道5
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级 0级
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级 0级
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开NVIC优先级开关

//对成员进行初始化
NVIC_Init(&nvic_init);

4.编写中断服务函数

当按键从高电平变成低电平，也就是下降沿的时候，会触发中断，然后会进入中断服务函数。然后我们在服务函数里面点灯即可。

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //如果发生外部中断
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);	//开灯	LED设置低电平
		delay_ms(1000);						//亮灯1秒
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);	//关灯	LED设置高电平
	}
	
	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5); //清除标志位
}

代码：

key.c

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"

/*主函数入口*/
int  main()
{
	LED_Init(); //LED初始化
	KEY_Init(); //按键初始化
	exti_Init(); //外部中断初始化
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);	//LED设置高电平
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);		//按键设置高电平
	
	while(1)
	{

	}

   
}

/*外部中断服务函数*/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //如果发生外部中断
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);	//开灯	LED设置低电平
		delay_ms(1000);						//亮灯1秒
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);	//关灯	LED设置高电平
	}
	
	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5); //清除标志位
}

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"

/*按键初始化函数*/
void KEY_Init(void)
{
	//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 	//复用 用作外部中断
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); //设置A5引脚为 外部中断引脚
	
	//2.配置结构体	
	GPIO_InitTypeDef key_init;
	key_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;      	//GPIOC13引脚
	key_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU; 	//上拉输入	
	//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
	
	//3.对成员进行初始化
	GPIO_Init(GPIOA, &key_init);
}

exti.c

#include "stm32f10x.h"
#include "exti.h"


void exti_Init()
{		
	//4.配置EXTI外部中断结构体
	EXTI_InitTypeDef exti_init;
	
	exti_init.EXTI_Line = EXTI_Line5; 			//A5引脚
	exti_init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 	//中断模式
	exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 
	exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE; 			//打开外部中断开关
	
	//对成员进行初始化
	EXTI_Init(&exti_init);
	
	
	//5.配置NVIC优先级结构体
	NVIC_InitTypeDef nvic_init;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //配置第四组
	
	
	nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //通道5
	nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级 0级
	nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级 0级
	nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开NVIC优先级开关
	
	//对成员进行初始化
	NVIC_Init(&nvic_init);
}

delay.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

void delay_ms(uint16_t time)
{
	uint16_t i = 0;
	while(time--)
	{
		i = 10000;
		while(i--);
	}
}

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