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基于《认知觉醒》的观点：阅读就是为了改变。所以，记录一下最近看到的相关知识
因为公司音箱需要卖给客户以后进行升级。所以需要了解Bootloader的内容。
总体框架是，芯片flash中有两套完全不同的程序，平时上电复位先从A程序开始启动，然后跳转到B程序。一般的开发都是在进行B程序，应用层，也可以理解为App的开发。
那为什么要两个程序呢？因为stm32等芯片，本身不像电脑有操作系统和bios。所以，上电复位以后的初始化硬件设备（时钟的初始化和中断初始化，还有就是中断向量表的映射之类的）就需要现有一段程序来执行，这就是程序A。
然后，在各类嵌入式机器做出来以后，整个产品已经封装好了。平时就是运行B程序。当需要升级时，不可能程序B把自己删除，再把自己写入。这就需要程序A来把B删除，然后写入新的B，再运行。此处，程序A就像一个后勤装修队，平时整栋楼就是白领员工（程序B）进进出出工作。但当整栋大楼内部需要拆掉或者装修时。白领就不能工作了。整个大楼的使用和操控安排全部交给后勤装修队，该砸墙砸墙，该修厕所修厕所。重新装修一番安排好后。后勤装修队退居二线，整个大楼的使用权再交给程序B白领员工。
程序A就是Bootloader，程序B就是App程序（嵌入式工程师平时打代码， 改bug的就是B程序）。
上面有了大致框架认识，具体知识见下面两个我感觉最有用的链接：
stm32内部flash读写：
https://www.cnblogs.com/xingboy/p/11346568.html
STM32在线升级 （IAP）：
https://blog.csdn.net/elikang/article/details/86082960
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