本文不包含任何代码，所有注意事项都是我在学习使用SPI对SD卡进行读写过程中遇到的一些问题及解决方法。
- 供电电压！！！！
供电电压是首先要注意的。我在最开始使用的时候，出现SD卡初始化正常（CMD0、CMD8等命令都正常回复）但无法进行读写、4G的SD卡可以识别但16G、32G无法识别，最后检查就是供电不足引起的。 - 命令全都是10进制
比如CMD55的55是十进制的55，开始我老是写成0x55。 - CMD0需要加0x95作为校验
- CMD8需要加0x1aa作为参数，需要加0x87作为校验
- ACMD前要先发送CMD55，等待CMD55响应且需要发送8个填充时钟，否则会出现异常
- 初始化过程中的ACMD44需要循环发送直到不处于空闲状态（R1=0），否则发送CMD58出现R1=0x05
- 擦除块时，使用CMD32设置擦除起始地址，使用CDM33设置擦除结束地址，CMD38开始擦除。
- ACMD41的参数中需要将HCS位置1
这一点我也不明白为什么，反正置1就对了，置0就不行。有知道的欢迎告诉我。 - SPI和SDIO模式的响应完全不同
别看错了，如果你看的是官方SD卡协议，直接从第7章SPI Mode开始看吧。 - 发送命令后SD卡有时很久才回复
有时就是要等很久才回复，while(1)慢慢等吧。 - 进行读或写后不能马上进行下一步操作
我采用的方式是读写后不断发送CMD58，直到返回正常值，才进行下一步操作。但有时可以观察到发送第一个CMD58就返回正常值了，有时又需要很多次才可以。 - 对于SDSC卡，读写地址为块编号*512；对于SDHC和SDXC读写地址为块编号
最开始使用的是ST提供的SD卡驱动文件（stm32_eval_spi_sd.c），到最后文件系统都移植上去了，但单片机创建文件后把SD卡插上电脑，电脑就是找不到文件。原来是ST提供的驱动文件中，块地址乘了512，但对于现在常见的SDHC，不需要这么做，读写命令中直接使用块编号就可以了。
反正初始化过程看懂这张图就可以了。
