1、 前言
1.1 FreeRTOS操作系统的移植，自己在移植过程中遇到的一些问题。将它记录下来，希望对读者有帮助。大家共同成长
1.2 FreeRTOS有官方的源码，但是太过于庞大不适合我们用。
2、准备
从FreeRTOS官方下载一份源码，到本地。
说明：FreeRTOS官方源码地址：https://www.freertos.org/a00111.html
下载FreeRTOS源码的版本，图片来自FreeRTOS官方的页面
3、先展示一下结果，移植完的代码目录结果，编译无错误无警告。
3.1 代码结果目录
3.2 编译无错误无警告
4、现在我们正式开始移植
1、在本地IAR工程新建一个FreeRTOS，由于我这里写的有误RTOS
本地下载FreeRTOS关于源码
2、移植source中的文件夹，将官方源码中source目录源码全部移植到我们建立的IAR工程FreeRTOS文件中。
3、在本地IAR工程中RTOS中portable进行裁剪，只保留以下两个文件夹。
IAR：IAR软件启动的文件
MemMang：内存管理的源代码
4、在IAR软件中新建两个组，并添加文件。这两个组FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE
4.1 FreeRTOS_CORE组
4.2 FreeRTOS_PORTABLE
由于我是用的stm32f4xx的系列在移植FreeRTOS源码选择CM4F相关的文件。
memMangs是内存管理中，我选择heap_4.c，至于其他几个没有细看了。
5、在IAR软件添加头文件
6、开始编译。
1、FreeRTOSConfig.h 找不到。
这是因为缺少FreeRTOSConfig.h文件，我们也可以自己创建，这不是明智的选择。我们选择从官网源码中寻找。
它是FreeRTOS的配置文件，一般都是操作裁剪，配置通过此文件完成。通过宏实现的。
2、重复定义
这是由于 port.c 中与 stm32f4xx_it.c ,都有关于三个函数 SVC_Handler PendSV_Handler SysTick_Handler定义，所有我们屏蔽 stm32f4xx_it.c的三个。
3、 hook相关的函数
修改前
修改后的
这些报错的函数末尾都是以 hook结尾的，这是因为freertosconfig.h 开始了这些函数。我们关闭就可以了 configUSE_IDLE_HOOK configUSE_TICK_HOOK configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 将他们设置为0
修改之后再次编译，发现没有报错。
注：
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