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[嵌入式]网络通信IO(一)

计算机组成原理

计算机的基本组成如图

在这里插入图片描述

  • 内核暂时先理解成系统程序,比如我们想通过键盘获取到用户的输入,想打开网卡录取视频。这些硬件是受系统保护的,只能交给内核控制。不可能把控制权交给用户程序。
  • 用户程序如果想访问硬件,只能用户调用内核暴露的一些调用,我们称这个为系统调用。
  • 操作系统启动的时候,会把内核程序所在的地址空间设为绝对安全的空间,这个空间称为内核空间,这种机制称为保护模式。其他的空间 即提供给用户程序使用,称为用户空间。比如JVM,QQ,微信对内核来说都是用户App。
  • 操作系统启动后,OS会在一个叫做GDT(全局描述符表)的表里标识出内核空间的位置。

中断 晶振

假如单核CPU上安装一个操作系统,系统运行了多个程序,包含内核程序和用户程序;此时在一个瞬间CPU只能执行一个程序
在这里插入图片描述

  • 晶振1秒震动成千上万次,没震动一次,就会传递一个时钟中断给cpu,假如当前运行QQ,晶振震动之后,CPU会把APP1的数据从CPU的高速寄存器中缓存到这个用户的程序空间中。
  • OS启动的时,会有一个中断向量表(中断表述符表IDT(Interrupt Descriptor Table)),OS启动时,内核程序注册的。
  • 中断产生后,存在一个中断进程调度。这个调用程序逻辑代码是由内核注册的。
当时钟中断产生后,CPU把现场保存了,CPU本不知道下一步要干什么。
但是在OS启动的时候,内核已经注册了中断向量表,
它CPU先保护现场,然后来调用我内核程序中的一个回调程序逻辑代码
  • 所以当时钟中断产生之后,用户程序现场被保存下来,然后CPU调用内核的“进程调度”这个方法。

  • CPU调用内核的“进程调度”后,内核告诉CPU,现在可以执行用户程序微信了,CPU就去执行用户程序微信了,因为之前可能用户程序微信被调度过,所以中断后的进程调度第一步就是恢复现场。

总结:

  • CPU的保护现场与恢复现场,会使CPU高速寄存器和内存之间的数据传递,会有消耗
  • CPU进行系统调用"进程调度"的次数会有消耗
  • 程序运行的越多,单位时间内,CPU浪费在内核调度上的时间会变多,浪费在寄存器与内存数据传递的时间会变多,真正运行程序的时间会变少

BIO(Blocking IO)

代码示例

/**
 * 要用低版本1.4jdk编译此代码
 * 低版本的不支持兰步达表达式
 */
public class SocketBIO {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(9090,10);

        System.out.println("step1: new ServerSocket(9090,10)");

        while(true){
            Socket client = serverSocket.accept();//阻塞1
            System.out.println("step2:client->"+client.getPort());

            new Thread(new Runnable() {
                Socket socket;
                public Runnable setSocket(Socket s){
                    socket = s;
                    return this;
                }
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        InputStream in = client.getInputStream();
                        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(in));
                        while (true){
                            String dataLine = reader.readLine();//阻塞2
                            if(null != dataLine){
                                System.out.println("dataLine==>"+dataLine);
                            }

                        }
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }.setSocket(client)).start();
        }
    }
}

strace

将代码拷贝搭配Linux环境下利用strace命令跟踪Java BIO

#命令
#strace是一个可用于诊断、调试和教学的Linux用户空间跟踪器。
#我们用它来监控用户空间进程和内核的交互,比如系统调用、信号传递、进程状态变更等。
strace -ff -o out java SocketBIO 
step1 new ServerSocket(8090)

此时服务器已经监听来自客户端的连接,由于没有任何连接建立,所有打印==step1 new ServerSocket(8090) ==就阻塞在这儿
在这里插入图片描述
关键几行代码

#BIO 查询第一个
vi out.1521
...
2527 socket(PF_INET6, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP) = 3               #创建socket,定义为文件描述符3
2528 setsockopt(3, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, [1], 4) = 0         #设置socket属性
2529 bind(3, {sa_family=AF_INET6, sin6_port=htons(9090), inet_pton(AF_INET6, "::", &sin6_addr), sin6_flowinfo=0, sin6_scope_id=0}, 24) = 0                                        #把文件描述符3绑定到9090端口
2530 listen(3, 50)                                               #监听3文件描述符

在这里插入图片描述
信息打印阻塞
红框内表示任何IP及端口都可以连接本地9090端口
在这里插入图片描述
连接测试

#命令~ 红框内发现多了一个nc连接到我们的9090,且端口号41119
#新开一个xshell客户端,输入:
nc localhost 9090

在这里插入图片描述
继续分析关键几行

2455 accept(5, {sa_family=AF_INET6, sin6_port=htons(40368), inet_pton(AF_INET6, "::1", &sin6_addr), sin6_flowinfo=0, sin6_scope_id=0}, [28]) = 6
   ...
2472 clone(child_stack=0x7f584026cff0, flags=CLONE_VM|CLONE_FS|CLONE_FILES|CLONE_SIGHAND|CLONE_THREAD|CLONE_SYSVSEM|CL
2472 ONE_SETTLS|CLONE_PARENT_SETTID|CLONE_CHILD_CLEARTID, parent_tidptr=0x7f584026d9d0, tls=0x7f584026d700, child_tidp
2472 tr=0x7f584026d9d0) = 6333
   ...
2476 accept(5, 

2455行之前被阻塞在accept(5, 这时,当客户端连接时候,系统调用被唤醒,然后由于代码是新建new了一个线程去接收客户端,所以看到一个clone命令
2472行就是clone命令,代表的是创建一个线程,去处理这个客户端的输入。
2476行就是继续阻塞,去接受新客户端的连接。

发生信息测试
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
总结
BIO模式下每个连接占一个线程,cup单位时间内,每一个线程轮询一下;
除了要跑进程的逻辑,还要有一系列其他内核操作,比较浪费cup资源,因为进程(程序内线程太多了)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

NIO (Nonblocking IO)

代码示例

/**
 * new IO 基于java谈
 * OS nonblockingIO 非阻塞 基于操作系统谈
 * 在Linux 内核升级到2.6.27后才支持nio
 */
public class SocketNIO {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        List<SocketChannel> clients = new LinkedList();

        ServerSocketChannel channel = ServerSocketChannel.open();
        channel.bind(new InetSocketAddress(9090));
        channel.configureBlocking(false);// OS NONBLOCKING!!!

        while(true){
            //接受客户端的连接
            Thread.sleep(1000);
            SocketChannel client = channel.accept(); //不会阻塞? -1 null
            /**
             * accept 调用内核了: 1 没有客户端连接进来,返回值? 在BIO的时候一直卡着,返回-1 null
             * 如果来了客户端的连接,accept 返回的是这个客户端的fd 5 client object
             * NONBLOCKING 就是代码能往下走了,只不过有不同的情况
             */
            if(client == null){
                System.out.println("null...");
            }else{
                //重点 socket(服务端的listen socket<连接请求三次握手后,往我这里扔,我去调用accept得到 连接socket>
                //    连接socket<连接后的数据读写使用>)
                client.configureBlocking(false);
                int port = client.socket().getPort();
                System.out.println("client port is:"+port);
                clients.add(client);
            }
            ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(4096);//可以在堆里 堆外

            //遍历已经连接进来的客户端能不能读写数据
            for (SocketChannel c:clients){
                int num = c.read(byteBuffer);//>0 -1 0 //不会阻塞
                if(num>0){
                    byteBuffer.flip();
                    byte[] bytes = new byte[byteBuffer.limit()];
                    byteBuffer.get(bytes);
                    String str = new String(bytes);
                    System.out.println(c.socket().getPort()+":"+str);
                    byteBuffer.clear();
                }
            }
        }
    }
}

同样安装BIO的方式进行strace测试验证
发现:

  • 没有客户端连接进来返回 -1;java返回null
  • 有客户端连接,返回对应客户端的fd
  • 假设有1万个连接但是有效调用只有一个,浪费资源

底层调用伪代码

socket()=3        			#返回文件描述符3
bind(3, 9090)     			#把socket和9090端口绑定起来
listen(3)         			#监听FD 3
while(true) {
    accept(3)     			#两种返回:5 或者-1.返回5表示有客户端连接上来了,客户端的socket文件描述符为5.返回-1 则没有客户端连入
    5.nonBlocking = true;   #把客户端文件描述符(file descriptor)5的socket设置为非阻塞
    for(Client client : allClient) {
        read(client);       #读取客户端,因为设置了客户端的socket也为非阻塞,所以这里依然不会阻塞住
    }
}

在这里插入图片描述
总结:
优点:程序自己变了一大堆不受一个没有数据的socket而阻塞
缺点:每一个socket都会触发一个用户状态用内核的系统调用

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加:2021-09-10 11:01:09  更:2021-09-10 11:03:30 
 
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