[嵌入式]# EPIT定时器

EPIT定时器

• 此为学习正点原子阿尔法开发板的学习笔记
• 正点原子链接：https://www.bilibili.com/video/BV1yE411h7uQ?p=38，十分感谢

EPIT基本特性

• 只用于定时功能，不同于STM32没有输入捕获等功能。

• EPIT是一个32位的向下计数器

• 可进行12位分频，由EPITx_CR寄存器的PRESCALAR决定

• 可选三种时钟源，由EPITx_CR寄存器的CLKSRC位决定

  

• 当使能中断后，计数寄存器的值与比较寄存器里的值相等时，会触发中断

• EPIT有两种工作模式

• 6ULL有两个定时器

EPIT常用寄存器

• EPITx_CR（控制寄存器）：用于EPIT的模式选择，中断使能，分频系数选择等基础功能配置
• EPITx_SR(状态寄存器) ：显示定时器状态，可用于清除中断标志位
• EPITx_LR（加载寄存器）：每次重装载的值
• EPITx_CNR（计数寄存器）：保存着当前计数器的值
• EPITx_CMPR（比较寄存器）：用于产生中断

EPIT基本流程

1. 选择时钟源

2. 分频系数选择

3. 选择定时器工作模式

4. 设置EPIT的来源

5. 设置比较寄存器EPIT_CMPR的值和加载寄存器EPIT_LR的值

6. 使能中断

7. 中断服务函数编写

8. 最后使能EPITx定时器

   结合流程图理解