[嵌入式]STM32之寄存器操作基本定时器

配置过程：

1. 使能基本定时器的时钟；
2. 设置自动装载值，APRE=0,TIMx_ARR寄存器没有缓冲；
3. 设置预分频器系数；
4. 清除中断标志位；
5. 配置中断优先级并且使能该中断；
6. 允许TIMx产生更新中断；
7. 启动定时器；

basic_timer.h文件

#ifndef __BASIC_TIMER_H
#define __BASIC_TIMER_H

#include "stm32f10x.h"

#define My_BASIC_TIM                  TIM6
#define My_RCC_TIM6_EN     (uint32_t)0x00000010
#define My_BASIC_UIF       (uint32_t)0x00000001           // Update Interrupt Flag
#define My_BSIC_UIE        (uint32_t)0x00000001           // Update Interrupt Enable
#define My_BASIC_CEN       (uint32_t)0x00000001           // Counter Enable

void Base_Timer_Config(uint16_t arr, uint16_t psc);
	
#endif

basic_timer.c文件

#include "basic_timer.h"

/** 函数功能：基本定时器的初始配置
  * arr：计数周期
  * psc：定时器的分频系数 Fck_cnt = Fck_psc/psc
  */
void Base_Timer_Config(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
	/* 定时器时钟使能 */
	RCC->APB1ENR |= My_RCC_TIM6_EN;
	
	/* 设置自动装载值 = arr */
	My_BASIC_TIM->ARR = arr-1;
	
	/* 设置预分频系数 = psc*/
	My_BASIC_TIM->PSC = psc-1;
	
	/* 清除中断标志位 */
	My_BASIC_TIM->SR &= ~My_BASIC_UIF;
	
	/* TIM6抢占优先级 = 0，响应优先级 = 0*/
	NVIC->IP[TIM6_IRQn] = (uint8_t)0x00; 
	
	/* 使能TIM6的中断 */
	NVIC->ISER[TIM6_IRQn >> 0x05] = (uint32_t)0x01 << (TIM6_IRQn & (uint8_t)0x1F);

	/* 使能基本定时器中断 */
	My_BASIC_TIM->DIER |= My_BSIC_UIE;
	
	/* 开启定时器 */
	My_BASIC_TIM->CR1 |= My_BASIC_CEN;
}

备注：头文件及源文件再修改一下，便可兼容TIM7。
参考资料：
1.野火STM32教程；
2.STM32中文参考手册；