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[嵌入式]2021集创赛获奖作品合集(持续更新中) |
1.基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计获奖情况:二等奖 本设计在Xilinx FPGA平台上构建了ARM-M3软核,设计了加速双目视差图像计算的SOC及相关控制外设,通过ARM核+协处理器的方式使得整个系统在计算深度图像时的图像采集性能、功耗、成本优于常见的嵌入式系统及一般性能的PC机。相较于传统单片机串行采集相机数据,传输单个像素进行显示,根据定时器中断产生PWM,以及在PC机上都难以实现的稳定视差图计算输出在本系统中都由硬件实现,极大减轻了CPU负担。 2.基于Cortex-M3软核的智能识别称量平台获奖情况:Diligent杯一等奖 本项目主要由Digilent Nexys DDR开发板搭建SOC,并且搭配了摄像头,Wi-Fi模块,压力传感器,双显示屏等外设,组成一个集感知、智能识别、人机交互、网络互联、软硬件协同加速等特点于一体的SoC系统。 3.一种28GHz高能效Outphasing PA设计获奖情况:IEEE杯一等奖 本项目设计了一种新型的逆向电流型Outphaisng PA,用了包络电荷加速技术在内的多种技术来提高性能,实现了额外的信号调制模式,实现更高的峰值效率。 4.基于IECUBE-3100的高精度数模转换器设计及自动化测试方案获奖情况:三等奖 系统主要由开关电路、滤波电路、R-2R电阻网三部分组成,控制信号通过控制开关电路的开通与关断,进而控制基准电压施加在不同的R-2R电阻网接口上,来决定电阻网最后的输出电压,最后通过二阶低通有源滤波电路对输出信号进行滤波,使其输出波形更加光滑,提高了输出波形的精度。为了避免输出非光滑信号时由于滤波电路本身的特性而产生失真,本设计加入了一个拨动开关SW1,控制滤波电路与电阻网之间的连接与断开以消除此种影响。 5.基于arm Cortex-M3处理器与深度学习加速器的实时人脸口罩检测 SoC获奖情况:一等奖 本项目开发了一种如图所示的基于arm Cortex-M3处理器和深度学习加速器的人脸口罩检测SoC,该SoC面向商场、地铁站等流动人口聚集场所,能够实现高性能、高稳定性、低功耗的人脸口罩实时检测。此外,该SoC还具备社交距离检测、蓝牙无线通信等功能,可以在特定应用场景中协助配合人脸口罩检测系统,加强对疫情的阻击防控。 6.基于ARM核的智慧病房手势识别方案获奖情况:二等奖 本项目在FPGA上部署智能SOC,实现手势识别功能,从而使病人可以使用手势来发出护理请求。 7.基于E203 处理器的SM4算法硬件加速获奖情况:三等奖 本项目基于开源E203处理器在FPGA开发板上对国产密码算法SM4算法进行实现和优化,并实现了对字符串的加密与解密。 8.基于CORTEX-M3硬件加速的目标跟踪锁定系统获奖情况:DIGILENT杯 二等奖 本组使用FPGA硬件加速器 + Cortex-M3软核所实现的基于灰度、饱和度和HoG特征融合的相关滤波跟踪算法,运行稳定,帧率较高,鲁棒性强,功率消耗低,配合摄像头可以在多个应用场景使用。例如机场检测,工地监测,无人机机载跟踪等等。同时使用灰度特征、饱和度特征和HoG特征,对摄像头要求较低,对像素要求较低。在常规目标跟踪中精度很好,超常规算法。 9.Cortex-M3语音识别声源定位系统获奖情况:一等奖 本作品是基于Coretex-M3 Design Start的语音识别和声源定位识别系统,包括Digilent NexysVideo开发板、自制麦克风矩阵模块、ESP8266无线互联模块、LCD屏幕、载体小车以及安卓端APP组成。 10.基于BMTI高可靠SPARC处理器的智能控制系统设计获奖情况:全国总决赛二等奖,华东赛区二等奖 本项目以北京航天微电子科技的BM3823微处理器为核心处理器,结合其高可靠性高抗辐射的特性,设计实现了一个具备基本功能的仿真“火星车”平台。该平台最大化利用BM3823外设资源,用GPIO实现红外检测、超声测距等,用UART中断实现远程控制、数据回传,制定了相关串口传输协议,用IIC实现机械臂舵机组控制、OLED显示和环境感知,用定时器中断实现二级线程划分,包括通讯线程与控制线程,用SPI转CAN实现了车体控制。整合上述相关资源,实现远程控制、图像回传、机械臂遥控抓取、系统状态监测、环境感知、智能避障等多种功能。 11.基于Cortex-M3的室内老人跌倒行为检测系统获奖情况:二等奖 本系统利用Cortex-M3处理器内核以及在FPGA平台上独立设计SOC架构,实现了对摄像头采集的图像进行实时的跌倒行为检测功能。 12.基于 Cortex-M3 内核 SOC 的动目标检测与跟踪系统获奖情况:全国总决赛一等奖,华北赛区一等奖 本系统基于Xilinx Artix XC7A100T平台,在其基础上搭载Cortex-M3内核,AMBA总线,总线上外挂GPIO,LCD,OV5640,DDR3和HDMI等外设模块,基于混合高斯建模及Meanshift等相关算法,实现了对摄像头输入图像的动目标检测与实时跟踪功能,高效运行智能算法,使系统具备了无人实时运行,高效智能化处理任务的能力。 |
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