[嵌入式]STM32F429入门（十）：使用固件库点亮LED以及按键检测

在上一篇学习如何配置固件库后，我想试着写出一个让led灯闪烁的效果，最后成功啦，其实也只不过是学会了调用库函数，程序如下：

int main(void)
{
	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
		
   	  LED_GPIO_Config();
	
		while(1)
		{
				GPIO_ResetBits(GPIOH,LED_R_GPIO_PIN);
				GPIO_SetBits(GPIOH,LED_E_GPIO_PIN);
			 	GPIO_SetBits(GPIOH,LED_G_GPIO_PIN);
				delay(0xffffff);
			
				GPIO_ResetBits(GPIOH,LED_E_GPIO_PIN);
				GPIO_SetBits(GPIOH,LED_R_GPIO_PIN);
			 	GPIO_SetBits(GPIOH,LED_G_GPIO_PIN);
				delay(0xffffff);
		
				GPIO_ResetBits(GPIOH,LED_G_GPIO_PIN);
				GPIO_SetBits(GPIOH,LED_E_GPIO_PIN);
			  	GPIO_SetBits(GPIOH,LED_R_GPIO_PIN);
				delay(0xffffff);	
		}
}

void LED_GPIO_Config(void)
{
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
		
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_R_GPIO_PIN;
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
	
		GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_E_GPIO_PIN;
	
		GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
	
		GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
}


void delay(int i)
{
		for(;i>0;i--);
}

那么下一步，来实现按键检测吧！

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会有前后抖动的情况，产生不稳定的信号，需要软件消抖处理滤波，不方便输入检测，也有带硬件消抖功能，它利用电容放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的高低电平即可。

?

从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO 引脚的输入状态为低电平 (按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时，GPIO 引脚的输入状态为高电平(按键所 在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。

我们编写程序分为以下两个部分：

1. 初始化GPIO——配置为输入（浮空输入）

2. 编写按键检测函数——软件查询方式

我想实现的是，它有两个按键，那么其中一个控制红灯的亮灭，另外一个实现绿灯的亮灭，具体函数如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

#define KEY_ON 		1
#define KEY_OFF 	0

#define KEY1_GPIO 			GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT	    GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK		RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define KEY2_GPIO 			GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT	    GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK		RCC_AHB1Periph_GPIOC

int main(void)
{
		LED_GPIO_Config();
		
		KEY_GPIO_Config();
	
		GPIO_SetBits(GPIOH,LED_E_GPIO_PIN);
	
		GPIO_SetBits(GPIOH,LED_R_GPIO_PIN);
  
		while(1)
		{
				if(Key_scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO) == KEY_ON) 	
				{
						LED_R_TOGGLE;
						
				}
				else if(Key_scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO) == KEY_ON )
				{
						LED_E_TOGGLE;
						
				}

		}
}

//翻转函数
#define LED_R_TOGGLE			{LED_R_GPIO_PORT->ODR ^= LED_R_GPIO_PIN;}
#define LED_E_TOGGLE			{LED_E_GPIO_PORT->ODR ^= LED_E_GPIO_PIN;}
#define LED_G_TOGGLE			{LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;}

//按键初始化
void KEY_GPIO_Config(void)
{
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
		
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO;
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
		
		//如果硬件上没有下拉电阻，则设置为下拉，如果有，则设置为浮空就可以了
		GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	
		GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);
		
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO;
	
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
		
		//如果硬件上没有下拉电阻，则设置为下拉，如果有，则设置为浮空就可以了
		GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	
		GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

//按键检测
uint8_t Key_scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin)==KEY_ON)
		{
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin)==KEY_ON);
				return KEY_ON;
		}
		else
		return KEY_OFF;
}

?那么，今天的学习就到这吧，复习教资了T T....