三种串口收发模式

检测模式
中断模式
DMA模式
检测模式是通过检查接收溢满标志位，一旦溢满，主程序将缓存区数据转移，然后复位标志位。
中断模式同样，一旦溢满触发中断，在中断回调函数中转移数据。
DMA模式与前两者不同，它可与主程序并行，实现数据的转移

DMA 全称 Direct Memory Access(直接存储器访问)，是STM32的一个外设，它的特点在于：
在不占用CPU的情况下将数据从存储器直接搬运到外设，或者从外设直接搬运到存储器，当然也可以从存储器直接搬运到存储器。
比如在需要串口发送大量数据的时候，CPU只需要发起DMA传输请求，然后就可以去做别的事情了，DMA会将数据传输到串口发送，DMA传输完之后会触发中断，CPU如果有需要，可以对该中断进行处理，这样一来CPU的效率是不是大大提高了？
在STM32L431RCT6中有 2 个 DMA 外设：DMA1 和 DMA2，每个DMA外设有 7个通道，每个通道都是独立的，配置DMA的时候有几个关键点：
数据从哪里来？数据到哪里去？有多少数据？

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
//#define UART1
//#define UART1_IRQ
#define UART1_DMA
uint8_t TdataIRQ[]={"Welcome to UART IRQ\r\n"};
uint8_t TdataDMA[]={"Welcome to UART DMA\r\n"};
uint8_t Rdata;

主函数代码

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	#ifdef UART1
  printf("Welcome to UART1 test!\r\n");
	#endif
	#ifdef UART1_IRQ
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rdata,1);//触发中断接收
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,TdataIRQ,sizeof(TdataIRQ));//触发中断发送
	#endif
	#ifdef UART1_DMA
	HAL_UART_Transmit(&huart1,TdataDMA,sizeof(TdataDMA),0xff);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);
	
	#endif

  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
		#ifdef UART1		
		//HAL_Delay(2000);
		if(HAL_UART_Receive(&huart1, &Rdata, 1, 0)==HAL_OK)
		{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
		HAL_UART_Transmit(&huart1, &Rdata, 1, 0);	
		}
		#endif
		#ifdef UART1_IRQ
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
	  printf("UART1_IRQ Test!\r\n");
		HAL_Delay(2000);
		#endif
		#ifdef UART1_DMA
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
		printf("UART1_DMA Test!\r\n");
		HAL_Delay(2000);
		#endif

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

中断回调函数
重新实现中断回调函数在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback，我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 main.c 中

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	#ifdef UART1_IRQ
  HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Rdata,1);
	#endif
	#ifdef UART1_DMA
	HAL_UART_Transmit(&huart1, &Rdata,1,0xff);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, &Rdata,1);
	#endif
}

重定向printf,使其从串口输出

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc (int ch,FILE* f)
{
 uint8_t temp[1]={ch};
 {
  HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
 }
 return HAL_OK;
}

/* USER CODE END 1 */