【STM32-野火】（三）使用寄存器点亮LED
（一）.由于stm32比51要更加高级，所以配置时不仅有输入还有输出，此时由配置高低寄存器决定端口，要配合材料看。
对应上图写配置GPIO为输出的代码 (操作寄存器内存点亮LED)。
代码如下，操作流程：
1.首先打开相应GPIO口的复位时钟，只有在时钟工作的时候，配置的相应GPIO才会工作
2.其次配置GPIO，在手册中找到对应的真实地址，将其配置为1（意思是配置IO口为输出，由于既有输入也有输出，所以在用时一定要配置）
3.最后再将LED所在ODR配置为0，使其点亮
所以即使没有第三步也可点亮灯，因为复位时自动清零，也就是相当于置0了
（二）拓展：
置位（符号）：|=
清除（符号）：&=
（三）GPIO功能框图讲解，IO口与芯片内部工作原理
- 推挽输出（P-Mos管负责）
由上图可知：如果ODR输入为0，反向为1，上面截止，下面会导通，输出为0V。（上通为推（灌电流），下通为挽（拉电流））
2.开漏输出**（不接上拉电阻时，只能输出低电平，N-MOS负责）**
- 输入
综上：
代码（寄存器控制）：
.h文件应为：（从大地址推小地址，一步步找到要控制的寄存器和GPIO外设）
main函数里应为：
把清零操作注释掉，灯亮。
补充：还可以使用BSRR寄存器控制LED灯
.c文件
#include "stm32f10x.h"
typedef unsigned int u16;
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
int main(void)
{
while(1)
{
/*使用地址直接控制电路*/
// //打开GPIO对应时钟
// *(unsigned int*)0X40021018 |=((1)<<3);
// //配置IO为输出
// *(unsigned int*)0X40010C00 |=((1)<<(4*1));
// //控制ODR寄存器，使LED亮起
// *(unsigned int*)0X40010C0C &=~(1<<1);
// delay(100);
// *(unsigned int*)0X40010C0C |=(1<<1); //关掉LED
/*使用CRL寄存器直接控制电路*/
// //打开GPIO对应时钟
// RCC_APB2ENR |=((1)<<3);
// //配置IO为输出
// GPIO_B_CRL |=((1)<<(4*5));
// //清零操作（寄存器清空）
// GPIO_B_CRL &=~((0X0F)<<(4*5));
// //控制ODR寄存器，使LED亮起
// GPIO_B_ODR &=~(1<<5);
// //清零操作（开关掉LED）
// // GPIO_B_ODR |=(1<<5);
/*使用BSRR寄存器控制CRL然后控制电路*/
//打开GPIO对应时钟
RCC_APB2ENR |=((1)<<3);
//配置IO为输出
GPIO_B_CRL |=((1)<<(4*1));
//清零操作（寄存器清空）
//GPIO_B_CRL &=~((0X0F)<<(4*5));
//控制ODR寄存器，使LED亮起
GPIO_B_BSRR &=~(1<<1);
//清零操作（开关掉LED）
GPIO_B_BSRR |=(1<<1);
// //打开GPIO对应时钟
// RCC_APB2ENR |=((1)<<3);
// //配置IO为输出
// GPIO_B_CRL |=((1)<<(4*0));
// //控制ODR寄存器，使LED亮起
// GPIO_B_ODR &=~(1<<0);
// //关掉LED
// // GPIO_B_ODR |=(1<<0);
}
}
.h文件
//存放STM32寄存器映射代码
//外设 perirhral
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0X40000000)
#define ABP1_BASE PERIPH_BASE
#define ABP2_BASE (PERIPH_BASE+0X10000)
#define AHB_BASE (PERIPH_BASE+0X20000)
#define RCC_BASE (AHB_BASE+0X1000)
#define GPIO_B_BASE (ABP2_BASE+0X0C00)
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0X18)
#define GPIO_B_CRL *(unsigned int*)(GPIO_B_BASE+0X00)
#define GPIO_B_CRH *(unsigned int*)(GPIO_B_BASE+0X04)
#define GPIO_B_ODR *(unsigned int*)(GPIO_B_BASE+0X0C)
#define GPIO_B_BSRR *(unsigned int*)(GPIO_B_BASE+0X10)