[嵌入式]Halcon引擎

这个功能是用于在C#那边用halcon引擎执行程序时的交互性调试用的。

下面的主机与端口是指的C#那边的主机与端口。

你必须在C#这边用下面这句

MyEngine.StartDebugServer(); 开启调试服务器。

这个调试服务器默认的地址是：?localhost? 端口是：57786

勇哥感觉指定网络中另一台机器做为服务器也应该是可以的。

C#

 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
 {
  var halconExamples = HSystem.GetSystem("example_dir");
   var ProcedurePath = halconExamples + @"\hdevengine\procedures";
  ProgramPathString = halconExamples + @"\hdevengine\hdevelop\fin_detection.hdev";
  MyEngine.SetProcedurePath(ProcedurePath);
  MyEngine.StartDebugServer();

  Window = hWindowControl1.HalconWindow;
  Window.SetDraw("margin");
  Window.SetLineWidth(4);
 }

然后你就可以在C#那边用halcon引擎把程序跑起来。

这时候你会看到halcon这边会显示当前引擎跑的程序代码。（灰底显示）

然后你可以下断点。

然后F6键可以单步， 可以正常查看图标变量内容。

下面是C#那边结束调试后halcon这边的报告。

详细请看勇哥在B站录制的视频：

halcon附加到进程（C#用halcon引擎执行程序时做为交互调试）_哔哩哔哩_bilibili

打断点调试，似乎只能在子函数中才可以，不知道有没有是不是我的操作有问题。