[嵌入式]关于STM32之IAP与APP互跳转重点

大家会很好奇IAP和APP是如何实现跳转的，如果你是需要完成这个任务的话，肯定已经了解了不少的知识，我就不重复别人的博客进行分析了，话不多说，直接来吧。
首先，如果你是使用IAR软件的话，你一定要去看看自己生成的.map文件是否有Reset_Handle这个地址，我在我现有的IAR里面是生成不出来的，可以在工程文件夹里面直接搜索.map文件进行查看，所以，下面我都是使用KEIL进行测试。
这个就是KEIL生成出来的这个复位中断地址，简单说一下这个就是跳转的中断，不要好奇，因为这个只要在APP文件中设置正确，自动会续寻找到这个地址。
1.设置IAP，我使用的是STM32F103VET6，我想应该大概STM32Fx系列的都是一样的吧，哈哈哈哈，我猜的。还有一些.bin文件的生成我就不在这里多说了，去参考一下别人的，都一大堆。

2.记住，如果要实现跳转，一定要在IAP和APP两个程序都打开总中断，在跳转IAP或者APP前都要关闭总中断，下面会说到跳转到IAP的。我这里的Uart_Recevid是我使用串口通讯来进行通讯这里是发送0x77跳到APP程序，那边是发送0x88跳到IAP程序（如果使用串口的话，一定要两个程序的串口都要配置正确，不然收不到指令也不会运行）

3.对于网上你们也搜索到一些差不多的东西，当然我的也一样，不要问为什么，直接用就行，都是OK的，如果要去专研，可以去看看STM32内存存储的一些问题。我这里的注释都是乱码，算了，去别的地方也可以看到的啦。

void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
	u16 t;
	u16 i=0;
	u16 temp;
	u32 fwaddr=appxaddr;
	u8 *dfu=appbuf;
	for(t=0;t<appsize;t+=2)
	{						    
		temp=(u16)dfu[1]<<8;
		temp+=(u16)dfu[0];	  
		dfu+=2;
		iapbuf[i++]=temp;	    
		if(i==1024)
		{
			i=0;
			STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,1024);	
			fwaddr+=2048;//??ò?2048  16=2*8.?ùò?òa3?ò?2.
		}
	}
	if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i);//??×?oóμ?ò?D??úèY×??úD′??è￥.  
}

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//?ì2é???￥μ??·ê?·?o?·¨.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//ó??§′ú????μú?t??×??a3ìDò?aê?μ??·(?′??μ??·)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//3?ê??ˉAPP????????(ó??§′ú????μ?μúò???×?ó?óú′?·????￥μ??·)
		jump2app();									//ì?×aμ?APP.
	}
}		

到这里 IAP程序已经搞定了，下面说说APP的配置。
4.APP的配置，重点是要配置对.bin文件哦，因为这个是要生成bin文件的，配置不对是跳不进去的。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0cd270a9df414bb984106ae4b2cea8b9.png)
6.之后进入循环呗：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/cf0fcb97f1554a2999c1ec0224f46079.png)

7.注意这个跳到IAP的函数内容会不同，仔细看看哦

```c
void app_load_iap(void)
{
       int a  = 0;
	u32 JumpAddress;
	iapfun JumpToBootload;                  

	if (((*(__IO uint32_t*)STM32_FLASH_BASE) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)  
	{             
      
		/*Jump to user application*/
		JumpAddress = *(__IO u32*)(STM32_FLASH_BASE+4);
		JumpToBootload  = (iapfun)JumpAddress;
		/*Initialize user application's Stack pointer*/
		__set_MSP(*(__IO u32*)STM32_FLASH_BASE);
    __disable_irq();  
		JumpToBootload();
	}
}

8.基本就配置完成啦。另外补充一下吧，调试过程的这个JumpAddress一定对应的是你要跳转的那个工程文件的复位中断地址Reset_Handle，可以自己去尝试一下。记得去map文件寻找能不能找到这个复位中断，如果生成不了，是解决不了问题的。

9.有一个简单的办法，就是清除掉Flash后，可以先download APP程序，你会发现没有现象，然后再去写入IAP程序，就会自动跳转到APP程序啦。亲测可以正确使用的，还有一个重点，测试文件都不可以很大，不允许超过芯片RAM的大小，尽量大家用超级简单的点灯或者亮屏来测试，不然你都不会发现是什么原因跑不过去，避开这些坑，你一定行。

10.对于太大的bin文件，已经超过了RAM储存的容量，比如有300KB，而芯片的RAM只有64KB，你必须要采用分包的方式去处理，就相当于将300KB的东西打包成10个30KB的进行写入，如果你们想看的话，之后可以一起探讨一下呗