USART：通用同步异步收发器
外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
支持同步单向通信和半双工单线通信。
使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。
STM32中的USART：
任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。
USART的初始化
在这里以USART1为例
1.初始化串口的GPIO引脚
//初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//TX -> PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//TX为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //对每个IO口都要初始化一次
//RX -> PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//RX为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
在IO口初始化时我刚开始只用了一次
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 导致串口不能发送数据，在串口助手中没有数据显示
后来发现这相当于只对PA10做了初始化，而TX ->PA9并没有初始化
太难过了，这就是菜鸟的失误Q.Q
2.初始化串口
//初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//串口配置
//串口传输波特率 //115200是最大的不会丢包的频率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
//在一帧中传输或接收的数据位设置为8bit
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
//发送的停止位数目
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
//奇偶模式，设置为奇偶失能
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送与接收使能
//初始化串口
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//串口使能
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
重定向printf函数发送字符串
在大佬Aspirant-GQ的博客中引用的
https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/97811470
//内部调用函数，在工程设置中勾选OPTIONS的USE Micro LIB
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (u8)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return ch;
}
这只是用了串口的收发，还没有用到中断