1. 杂谈

快两个月没有写博文了，前段时间确实很忙，以至于天天跟我妈抱怨说快累死了，可是最近才知道我妈的工时变成了早五晚8，却从来没有听到她的抱怨，对比我妈，我真的是差的远，不仅行动上懒惰，在时间规划上也差一大截，所以接下来要多行动少抱怨，享受当下，毕竟好的坏的都是你曾经的一部分。

2.什么是SPI?

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行同步接口，最早由motorola公司提出，用在ADC,flash等与控制器之间通信的场合。同步是它的特点，意思是它在通信时由时钟控制，而不像UART由通信协议规定。
SPI总线一般有四根线，MISO（主输入从输出），MOSI（主输出从输入），SCK（串行移位时钟），NSS(/SS)（片选）。
SPI采用主从方式进行通信，有一个主机，可以跟随多个从机，采用全双工的通信方式，下图是主机和从机的连接方式，注意，不同于UART，发送和接收在两个设备中要交叉连接，这里是主机的MISO和从机的MISO相连，主机的MOSI和从机的MOSI相连，在硬件连接调试时可别弄错了。
在这里插入图片描述
下面针对STM32中SPI的四根线进行介绍。

NSS:从片选
低有效。包括两种模式，软件NSS和硬件NSS，两者共同决定了内部片选的输入。
软件NSS:NSS的电平由软件进行控制，主要是通过写SPI 控制寄存器的SS位进行实现。
硬件NSS:分为两种情况，一种是NSS内部输出被使能，作为主SPI时，SSOE被使能，使得NSS使能，所有与NSS相连的设备自动变成从设备；另一种情况是。NSS内部输出被禁止，只能由外部决定，当NSS被拉低时，说明是从设备了。
SCK:时钟信号，主输出，从输入
用于通讯数据的同步。由主机产生，最大的通讯速率为fpclk/2，可以通过配置控制寄存器的BR寄存器设置.

APB（advanced peripheral bus）:外围设备总线。
MOSI:主输出从输入
数据方向从主机到从机，当作为主机时，数据从这条线发送，而作为从机，从这条线接收数据。
MISO:主输入从输出
数据传输方向跟MOSI刚好相反。

SPI的内部原理如下图所示。
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图中3部分是数据控制逻辑部分。MISO和MOSI直接与移位寄存器相连。
->发送数据时，数据移位寄存器以“发送缓冲区”为数据源，把数据一位一位地通过数据线发送出去。发送缓冲区的数据来自于数据总线。
-> 接收数据时，数据移位寄存器把数据一位一位存储到“接收缓冲区”中。
部分4是整体控制逻辑部分，用来协调整个 SPI 外设。控制参数包括配置SPI 模式、波特率的选择、主从模式选择等。

3. SPI的通信过程

3.1 通讯时序

下图是SPI作为主机时的通讯时序图。
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上图包括以下几个信号；
1）起始信号和停止信号
当从机的NSS被拉低时，开始与主机进行通信，当NSS从低变为高后，停止与主机进行通信。

2）触发信号
表示数据变化时刻。

3）采样信号
表示数据的有效传输时刻。这里值得说明的是，采样方式，有四种，由CPOL/CPHA 决定。
CPOL:时钟极性。指 SPI 通讯设备处于空闲状态（不进行数据传输）时， SCK 信号线的电平信号，为0时SCK空闲时为低电平，为1时是高电平。
CPHA:时钟相位。为0时，在SCK的奇数边沿采样，为1时，在SCK的偶数边沿采样。
四种方式总结如下表：
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下图是SCK偶数边沿采样，而这个边沿是上升沿还是下降沿取决于SCK空闲时低电平还是高电平，为低电平即CPOL为0时是下降沿采样，反之为上升沿采样。

3.2 数据收发过程

在这里插入图片描述
上图是某一种采样模式下，主机的数据收发过程。
1）发送数据时

把要发送的数据写到数据寄存器中，即数据总线上，然后放在发送缓冲器中，通过总线，并行传到移位寄存器里，然后串行从MOSI引脚移出。
当发送完一帧数据的时候，“状态寄存器 SR”中的“TXE 标志位”会被置 1，表示传输完一帧，发送缓冲区已空。注意要发送数据之前，必须往缓冲器里写数据才能发送，所以TXE要先清零再置位。
等待到“TXE标志位”为 1时，若还要继续发送数据，则再次往“数据寄存器 DR”写入数据即可
2）接收数据时
把MISO接收到的数据串行放在移位寄存器中，然后通过总线并行移到接收缓冲器里，然后放在数据总线上。
当接收完一帧数据的时候，“RXNE标志位”会被置 1，表示传输完一帧，接收缓冲区非空
“RXNE 标志位”为 1 时，通过读取“数据寄存器 DR”可以获取接收缓冲区中的内容。

4. STM32里SPI的配置

1）GPIO的初始化
因为STM32的引脚一般是复用的，所以需要将GPIO配置成SPI的模式。
GPIO 初始化流程如下：
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参考代码如下：

2）SPI的模式初始化
包括SPI的方向，主从选择，数据长度，时钟极性和相位，NSS的选择，波特率的设置，高/低位先行等.
参考代码如下：
在这里插入图片描述
之后需要使能SPI外设

3) 数据收发
根据前面SPI的通信过程，在发送数据时，需要等TXE置1才能发送，在发送时把数据存在发送缓冲器里，当RXE置1表示发送一帧完成，接收缓冲器里非空了，可以将接收缓冲器的数据取出。
参考代码如下：
在这里插入图片描述