[嵌入式]位带操作与优化等级、volatile

前言：因为使用库函数对IO脚进行操作是大材小用的（库函数运行时长），所以学习位带操作，类似于51单片机对于引脚直接赋值（对引脚寄存器直接操作），效率提升。其具体内容与地址映射有关。

在stm32f407xx.h文件里有对应寄存器地址

?在《Cortex M3与M4权威指南》里有相关的学习

公式：

寄存器的位带别名 = 0x42000000 + （寄存器的地址-0x40000000）*8*4 + 引脚编号*4

设置PF9引脚电平代码：

uint32_t *pf9=(uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOG->ODR - 0x40000000)*32+9*4);

使PF9上LED等闪烁

        *pf9=1;
		delay_ms(500);
		*pf9=0;
		delay_ms(500);

补充：”->“箭头运算符相关学习

C语言点运算符和箭头运算符

优化等级

原本我们对F口9号引脚的电平控制如下

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);    //LED0对应引脚PF9拉低，灭

之后可以简化为，需要在主函数前宏定义再使用

#define PFOUT(n) *(uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOF->ODR - 0x40000000)*32+n*4)


PFOUT(9)=1;  //F口9、8号引脚高电平，亮灯
PFOUT(8)=1;

在编译软件keil的设置中（那个魔法棒一样的东西）

?有个“Optimization”优化，右边有选择等级，一般选择二级优化（代码的稳定与资源占有率平衡-稳定） ；如果有移植问题，可以看看是不是这个问题

volatile

#define PFOUT(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOF->ODR - 0x40000000)*32+n*4)

在强制转换前面加一个 ”volatile“可以确保对寄存器地址访问的稳定